Kompas TEKNOLOGI
Situs informasi produk dan teknologi SANYO DENKI CO., LTD.
Studi Kasus
Saya tidak dapat menemukan mekanisme optimal! ?

“Bagian terbaik” dari servo dan langkah! Bergerak cepat dan posisikan dengan sempurna.

Produsen mesin perakitan otomatis Perusahaan I (Jumlah karyawan: sekitar 500)

Masalah

Dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan pertumbuhan ekonomi, biaya tenaga kerja telah melonjak bahkan di Tiongkok, yang dulunya merupakan salah satu negara manufaktur terkemuka di dunia, dan model bisnis tradisional padat karya menunjukkan tanda-tanda penurunan. Dalam keadaan seperti ini, terdapat percepatan gerakan menuju ``penghematan tenaga kerja'' dengan mengotomatiskan proses yang sebelumnya ditangani menggunakan mesin khusus atau dengan tangan. Selain itu, sistem produksi berubah dari produksi massal produk terstandar menjadi produksi campuran tinggi dan bervolume rendah, dan produsen peralatan FA diharuskan merespons "kebutuhan otomasi" baru yang mendukung pemeliharaan kualitas dan volume produksi.

Model baru "mesin perakitan otomatis" yang membutuhkan ketelitian, namun terdapat masalah pada mekanisme yang memiringkan meja...

Perusahaan I, yang mengembangkan dan memproduksi berbagai mesin otomatis dan mesin perakitan, baru-baru ini memulai pengembangan mesin perakitan otomatis baru yang lebih serbaguna sebagai tanggapan terhadap meningkatnya kebutuhan akan penghematan tenaga kerja di lokasi produksi di Tiongkok. Namun, segera setelah memulai pengembangan, mereka mengalami masalah teknis.

Hal ini karena pada model baru, kami memutuskan untuk menggabungkan mekanisme kemiringan yang memiringkan meja agar tidak hanya merakit dari atas tetapi juga merakit bagian dari samping atau secara diagonal ke dalam struktur yang rumit, namun kami tidak dapat menemukan sistem yang optimal. saya ada di sana. Prototipe pertama yang kami coba adalah kontrol udara, yang merupakan metode termurah dan termudah, namun gerakan memiringkan meja sulit dan kami tidak mendapatkan akurasi yang kami inginkan.

Sistem servo, Sistem Stepping, kontrol udara...sistem mana yang terbaik untuk Anda? ....

Diperlukan mekanisme kemiringan meja untuk berhenti pada sudut yang telah ditentukan secara cepat dan presisi tinggi. Karena keakuratan pengendalian udara tidak mencukupi, Kompi I mempertimbangkan mekanisme yang berbeda. Tuan K, manajer departemen pengembangan perusahaan, mengatakan:

"Baik sistem servo maupun Sistem Stepping memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing. Sistem servo menawarkan akurasi yang tinggi, tetapi pengaturan parameternya rumit dan mahal. Sistem Stepping memiliki keunggulan biaya, tetapi kami khawatir tentang hilangnya sinkronisasi. Ketika beban berubah tergantung pada apa yang dirakit, kami tidak yakin apakah hilangnya sinkronisasi dapat dicegah hanya dengan mengambil margin. Lebih jauh lagi, peningkatan kapasitas akan mengakibatkan perangkat menjadi lebih besar... Karena ini adalah mekanisme utama untuk perangkat tersebut, kami harus menemukan solusinya. Kami mencari mekanisme yang akan menyelesaikan semua masalah ini secara bersamaan."

penugasan
  • Saya ingin memiringkan meja ke sudut yang telah ditentukan dengan cepat dan presisi tinggi.
  • Saya ingin membuat kontrol semudah mungkin.
  • Saya ingin menekan biaya serendah mungkin.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Larutan

Tepatnya “bagian terbaik” dari langkah dan servo! Mencapai mekanisme optimal dengan "pemosisian kecepatan tinggi dan presisi tinggi"! Kuncinya adalah “tidak ada kehilangan sinkronisasi”

Tn. K berkonsultasi dengan perwakilan penjualan dari SANYO DENKI CO., LTD., yang berbisnis dengannya pada produk lain, mengenai masalah ini. Sebagai tanggapan, orang yang bertanggung jawab mengusulkan Sistem Stepping loop tertutup "SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)" Tn. K sangat tertarik dengan gagasan bahwa "sangat mungkin untuk mencapai kinerja yang dibutuhkan dengan menggabungkan fitur terbaik dari sistem servo dan Sistem Stepping," dan segera meminta bantuan untuk pemilihannya.

Ketika Tuan K melihat hasil pilihannya kemudian, ia terkejut melihat betapa kecilnya ukuran motor tersebut.
"Motornya lebih kecil dari yang saya perkirakan, jadi saya agak khawatir, tetapi ketika saya memeriksa, saya menemukan bahwa SANMOTION Model No.PB (Closed Loop) memiliki torsi tinggi pada kecepatan rendah dan saat berhenti, jadi untuk jenis aplikasi ini dapat dibuat lebih kecil dari motor servo." (Tn. K)

Lebih jauh lagi, yang menarik perhatian Tuan K adalah fitur bahwa Sistem Stepping tidak mengalami "step-out," sebuah kelemahan sistem tersebut.
"Sama seperti servo, ia menggunakan kontrol loop tertutup yang menggunakan encoder untuk mengontrol posisi, sehingga tidak keluar dari langkah, dan seperti stepper, ia dapat bergerak cepat dalam jarak pendek dan mencapai posisi yang tepat. Selain itu, karena memiliki kontrol koreksi posisi, tidak akan ada penyimpangan posisi bahkan jika beban pada item yang dirakit berubah, sehingga Anda dapat mengharapkan presisi tinggi." (Tn. K)

Keuntungan utama lainnya adalah tidak diperlukannya pengaturan parameter yang rumit, seperti halnya Sistem Stepping.

Kontrol mudah dengan I/O tujuan umum! Mengurangi beban atasan

Selain itu, driver yang direkomendasikan sangat bagus karena memiliki fungsi program, dan dapat dengan mudah diposisikan dengan menentukan titik secara eksternal menggunakan I/O. Mudah untuk dikontrol menggunakan I/O tujuan umum, sehingga mudah digunakan . Kami dapat mengerjakan prototipe tersebut. Hal ini juga mengurangi beban manajemen tingkat atas, dan yang terpenting, mengurangi beban pada desain." (Tuan K)

Pengujian mesin sesungguhnya mengonfirmasi bahwa kombinasi keunggulan Sistem Stepping meningkatkan keandalan peralatan dan mengurangi waktu siklus. Selain fitur-fitur ini, fakta bahwa biayanya jauh lebih rendah daripada sistem servo juga membantu Tn. K memutuskan untuk memperkenalkannya.

Dengan demikian, Perusahaan I, setelah memastikan bahwa mereka dapat mengharapkan peningkatan kinerja maksimum dengan biaya minimum, segera memutuskan untuk mengadopsi "SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)" Tuan K berkata:
"Kami telah berhasil mengembangkan produk yang menonjol dari yang lain dan merasa senang dapat berkontribusi dalam meningkatkan efisiensi dan kecepatan lini produksi pelanggan kami."

Untuk informasi lebih lanjut mengenai motor stepper, silakan lihat juga "Apa itu motor stepper? Menjelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak dan cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya".

memengaruhi
  • Pemosisian berkecepatan tinggi dan presisi tinggi dicapai dengan menggabungkan fitur terbaik dari servo dan langkah.
  • Kontrol program yang mudah menggunakan I/O tujuan umum mengurangi beban pada CPU dan beban pada perancang.
  • Pengurangan biaya yang signifikan dibandingkan dengan sistem servo.
  • Kontrol loop tertutup mengurangi waktu siklus dengan "zero step-out" dan "pencegahan penghentian total/pergeseran posisi".

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
[Pengetahuan dasar pemilihan motor loncatan]
Pemilihan motor loncatan
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?
Daftar contoh motor/pengemudi