Kompas TEKNOLOGI
SANYO DENKI CO., LTD. situs informasi produk/teknis
Studi Kasus
Saya tidak dapat menemukan mekanisme optimal! ?

“Bagian terbaik” dari servo dan langkah! Bergerak cepat dan posisikan dengan sempurna.

Produsen mesin perakitan otomatis Perusahaan I (Jumlah karyawan: sekitar 500)

Problem

Dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan pertumbuhan ekonomi, biaya tenaga kerja telah melonjak bahkan di Tiongkok, yang dulunya merupakan salah satu negara manufaktur terkemuka di dunia, dan model bisnis tradisional padat karya menunjukkan tanda-tanda penurunan. Dalam keadaan seperti ini, terdapat percepatan gerakan menuju ``penghematan tenaga kerja'' dengan mengotomatiskan proses yang sebelumnya ditangani menggunakan mesin khusus atau dengan tangan. Selain itu, sistem produksi berubah dari produksi massal produk terstandar menjadi produksi campuran tinggi dan bervolume rendah, dan produsen peralatan FA diharuskan merespons "kebutuhan otomasi" baru yang mendukung pemeliharaan kualitas dan volume produksi.

Model baru "mesin perakitan otomatis" yang membutuhkan ketelitian, namun terdapat masalah pada mekanisme yang memiringkan meja...

Perusahaan I, yang mengembangkan dan memproduksi berbagai mesin otomatis dan mesin perakitan, baru-baru ini memulai pengembangan mesin perakitan otomatis baru yang lebih serbaguna sebagai tanggapan terhadap meningkatnya kebutuhan akan penghematan tenaga kerja di lokasi produksi di Tiongkok. Namun, segera setelah memulai pengembangan, mereka mengalami masalah teknis.

Hal ini karena pada model baru, kami memutuskan untuk menggabungkan mekanisme kemiringan yang memiringkan meja agar tidak hanya merakit dari atas tetapi juga merakit bagian dari samping atau secara diagonal ke dalam struktur yang rumit, namun kami tidak dapat menemukan sistem yang optimal. saya ada di sana. Prototipe pertama yang kami coba adalah kontrol udara, yang merupakan metode termurah dan termudah, namun gerakan memiringkan meja sulit dan kami tidak mendapatkan akurasi yang kami inginkan.

Sistem servo, Sistem Stepping, kontrol udara...Sistem apa yang terbaik? ?

Diperlukan mekanisme kemiringan meja untuk berhenti pada sudut yang telah ditentukan secara cepat dan presisi tinggi. Karena keakuratan pengendalian udara tidak mencukupi, Kompi I mempertimbangkan mekanisme yang berbeda. Tuan K, manajer departemen pengembangan perusahaan, mengatakan:

“Baik sistem servo maupun Sistem Stepping memiliki kelebihan dan kekurangan, dan masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangannya. Sistem servo diharapkan memiliki akurasi yang tinggi, namun pengaturan parameternya rumit dan harganya mahal. Sistem Stepping loncatan Meskipun memiliki keunggulan biaya, saya khawatir kehilangan sinkronisasi. Karena beban akan berubah jika komponen diubah, saya tidak yakin apakah peningkatan kapasitas akan mencegah hilangnya sinkronisasi perlu menemukan solusinya. Selain itu, kami sedang mencari mekanisme yang dapat menyelesaikan kedua masalah ini secara bersamaan.

penugasan
  • Saya ingin memiringkan meja ke sudut yang telah ditentukan dengan cepat dan presisi tinggi.
  • Saya ingin membuat kontrol semudah mungkin.
  • Saya ingin menekan biaya serendah mungkin.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Tepatnya “bagian terbaik” dari langkah dan servo! Mencapai mekanisme optimal dengan "pemosisian kecepatan tinggi dan presisi tinggi"! Kuncinya adalah “tidak ada kehilangan sinkronisasi”

Tuan K mendiskusikan masalah ini dengan perwakilan penjualan SANYO DENKI CO., LTD. yang pernah berbisnis dengan produk lain dengannya. Sebagai tanggapan, penanggung jawab mengusulkan Sistem Stepping loop tertutup "SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)". Tuan K sangat tertarik dengan gagasan bahwa kinerja yang dibutuhkan dapat dicapai dengan menggabungkan bagian terbaik dari sistem servo dan Sistem Stepping, sehingga dia segera meminta seleksi.

Belakangan, saat Mr. K melihat hasil seleksi, dia terkejut saat mengetahui ternyata ukuran motornya sangat kecil.
``Motornya lebih kecil dari yang saya harapkan, jadi saya khawatir, jadi saya periksa dan ternyata SANMOTION Model No.PB (Closed Loop) memiliki torsi tinggi pada kecepatan rendah dan saat berhenti, sehingga bisa dibuat lebih kecil dari motor servo untuk itu. aplikasi. ” (Tuan K)

Lebih lanjut Mr. K fokus pada fitur yang tidak terjadi “step-out” yang merupakan kelemahan dari Sistem Stepping.
``Ini adalah kontrol loop tertutup yang menggunakan encoder untuk mengontrol posisi, seperti servo, sehingga tidak akan keluar, dan seperti langkah, ia dapat bergerak cepat dalam jarak pendek dan memposisikannya dengan sempurna. Selain itu, itu memiliki kontrol koreksi posisi. Oleh karena itu, meskipun beban barang yang dirakit berubah, penyimpangan posisi tidak akan terjadi, dan akurasi yang tinggi dapat diharapkan.'' (Tuan K)

Keuntungan besar lainnya adalah, seperti Sistem Stepping, tidak diperlukan pengaturan parameter yang rumit.

Kontrol mudah dengan I/O tujuan umum! Mengurangi beban atasan

Selain itu, driver yang direkomendasikan sangat bagus karena memiliki fungsi program, dan dapat dengan mudah diposisikan dengan menentukan titik secara eksternal menggunakan I/O. Mudah untuk dikontrol menggunakan I/O tujuan umum, sehingga mudah digunakan . Kami dapat mengerjakan prototipe tersebut. Hal ini juga mengurangi beban manajemen tingkat atas, dan yang terpenting, mengurangi beban pada desain." (Tuan K)

Sebagai hasil dari pengujian peralatan yang sebenarnya, kami dapat memastikan bahwa karakteristik pengoperasian yang menggabungkan keunggulan sistem servo dan Sistem Stepping meningkatkan keandalan peralatan dan memperpendek waktu siklus. Selain fitur-fitur ini, fakta bahwa biayanya jauh lebih rendah dibandingkan sistem servo juga mendukung keputusan Mr. K untuk memasang sistem tersebut.

Dengan cara ini, Perusahaan I bertekad bahwa mereka dapat mencapai peningkatan kinerja maksimum dengan biaya minimum, dan segera memutuskan untuk mengadopsi "SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)." Tuan K berkata:
“Kami puas karena berhasil mengembangkan produk yang menonjol dari produk konvensional, dan kami mampu berkontribusi dalam meningkatkan efisiensi dan kecepatan lini produksi pelanggan kami.”

Untuk informasi lebih lanjut mengenai motor stepper, silakan lihat juga "Apa itu motor stepper? Menjelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak dan cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya".

memengaruhi
  • Pemosisian berkecepatan tinggi dan presisi tinggi dicapai dengan menggabungkan fitur terbaik dari servo dan langkah.
  • Kontrol program yang mudah menggunakan I/O tujuan umum mengurangi beban pada CPU dan beban pada perancang.
  • Pengurangan biaya yang signifikan dibandingkan dengan sistem servo.
  • Kontrol loop tertutup mengurangi waktu siklus dengan "zero step-out" dan "pencegahan penghentian total/pergeseran posisi".

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (3)
ステッピングモータのトルク向上・位置ずれ検出を実現。減速機・ブレーキ・エンコーダ取り付け加工とは
Daftar contoh motor/pengemudi