Apa itu motor loncatan? Menjelaskan mekanisme, jenis, kegunaan (sistem penggerak/metode pengendalian), manfaat dan fitur

1. Apa yang dimaksud dengan motor loncatan? (Apa itu motor pulsa dan motor langkah?)

Motor penggerak adalah jenis motor kendali yang bergerak dan berputar dalam kenaikan sudut tetap seperti jam dengan mengalihkan fasa yang dilalui arus. Pemosisian dapat dilakukan tanpa sensor. Kadang-kadang juga disebut motor pulsa, motor langkah, motor stepper, dll.

2. Jenis motor loncatan

Motor penggerak diklasifikasikan menjadi 2 fasa, 3 fasa, dan 5 fasa tergantung pada strukturnya.
Untuk motor penggerak yang berputar seperti jam, sudut yang dapat digerakkan dengan satu pulsa disebut “sudut langkah standar”. Semakin halus sudut langkah referensi, semakin halus dan presisi gerakannya.

3. Metode penggerak motor loncatan/driver

Seorang pengemudi diharuskan untuk menggerakkan motor pijakan. Saat membuat driver, perlu diketahui bahwa dalam kasus dua fase, rangkaian penggerak driver akan berbeda tergantung pada apakah itu penggerak bipolar atau penggerak unipolar. 3 fasa dan 5 fasa memerlukan driver yang dapat mengalirkan arus dua arah.

Selain itu, motor penggerak 2 fasa dan 3 fasa mempunyai struktur belitan yang sederhana, sehingga meskipun motor dibuat oleh pabrikan yang berbeda, motor tersebut dapat diputar dengan rangkaian penggerak yang sama. Namun, dalam kasus motor penggerak 5 fase, struktur belitannya rumit, dan tidak ada kombinasi atau urutan fase tunggal yang dilewatkan untuk memutar motor. Oleh karena itu, dalam kasus motor penggerak 5 fasa, kehati-hatian harus diberikan saat memilih penggerak yang akan digabungkan.

4. Cara mengendalikan dan mengoperasikan motor penggerak

Pertama, mengenai sinyal perintah pulsa, yaitu sinyal listrik yang berulang kali menghidupkan/mematikan tegangan (HI/LOW). Satu siklus HI/LOW dihitung sebagai satu pulsa.
Sinyal pulsa dimasukkan ke driver dari pengontrol host, dll., dan sudut rotasi dikontrol oleh jumlah sinyal pulsa.

Kontrol kecepatan motor melangkah

Kecepatan putaran dikendalikan oleh kepadatan jumlah pulsa. Jika satu pulsa memutar satu sudut langkah referensi, pengiriman 10 pulsa per detik akan menghasilkan sudut putar per detik yang lebih besar daripada pengiriman satu pulsa per detik. Oleh karena itu, semakin tinggi frekuensi pulsa, semakin cepat kecepatan putarannya.

Kontrol posisi motor melangkah

Pengemudi baru-baru ini mulai mengadopsi metode microstep, yang memungkinkan kontrol yang lebih baik terhadap jumlah arus yang mengalir melalui fase dan memposisikan pada sudut yang lebih kecil dari sudut langkah standar motor, memungkinkan kontrol posisi yang lebih tepat.

• Kontrol langkah penuh: Memindahkan sudut langkah referensi dengan satu pulsa.
• Kontrol setengah langkah: Bergerak sebesar 1/2 sudut langkah standar dengan 1 pulsa.
• Kontrol langkah mikro 1/n: gerakan sudut langkah standar 1/n dengan 1 pulsa.

5. Kelebihan dan kelebihan motor loncatan

Keuntungan 1: Mudah dikendalikan

Ini dapat dengan mudah dihidupkan hanya dengan menyalakan dan mematikan transistor driver dengan benar. Kecepatan putaran juga dapat ditingkatkan dengan mudah hanya dengan mempercepat waktu ON/OFF.

Keuntungan 2: Penyederhanaan sistem dimungkinkan

Motor dapat dengan mudah dikendalikan menggunakan pulsa dan input frekuensi ke driver, sehingga tidak diperlukan pengontrol yang rumit. Selain itu, fitur terpenting dari motor penggerak adalah posisi dan kecepatannya dapat dikontrol tanpa detektor, sehingga memungkinkan untuk menyederhanakan sistem.

Keuntungan 3: Konstruksi sistem yang murah mungkin dilakukan

Penggeraknya sederhana dan tidak memerlukan detektor, serta sistem dapat dibangun dengan biaya rendah karena tidak memerlukan pengontrol yang rumit.

Keuntungan 4: Pemberhentian yang stabil dimungkinkan

Motor penggerak adalah motor yang menggunakan gaya magnet untuk menghentikan motornya, sehingga menghasilkan gaya henti (torsi penahan) yang memungkinkannya berhenti secara stabil.

6. Contoh penerapan motor loncatan

Meskipun motor penggerak tidak terlihat secara langsung dalam kehidupan kita sehari-hari, namun motor penggerak bekerja pada banyak mesin yang menunjang kehidupan kita dalam berbagai situasi. Di mana sebenarnya ini digunakan? Contoh tipikalnya adalah kegunaan berikut.

• Motor loncatan yang digunakan pada robot
• Motor loncatan yang digunakan dalam printer 3D
• Motor loncatan yang digunakan pada mesin fotokopi
• Motor loncatan yang digunakan dalam peralatan inspeksi papan
• Motor penggerak digunakan pada gerbang tiket otomatis
• Motor loncatan yang digunakan pada mesin pengolah kawat
• Motor loncatan yang digunakan pada mesin slot
• Motor loncatan yang digunakan dalam permainan derek
• Motor penggerak yang digunakan pada kamera pengintai

Untuk informasi lebih lanjut, silakan lihat "Apa itu motor loncatan? Aplikasi dan contoh penggunaan motor loncatan".​

7. Fitur dan tindakan pencegahan motor loncatan

Perhatian 1: Anda akan ketinggalan langkah

Sensor tidak diperlukan, tetapi karena posisinya tidak dicentang, Anda tidak akan menyadarinya jika tidak bergerak sesuai perintah (melangkah keluar). Dibandingkan dengan motor servo yang dikendalikan dalam loop tertutup, motor ini kurang dapat diandalkan.

Perhatian 2: Demam tinggi

Torsi penahan dihasilkan bahkan ketika berhenti, yang menghasilkan panas.

Perhatian 3: Getaran

Sebuah motor yang berputar dengan sudut tetap selalu bergetar saat bergerak, selangkah demi selangkah, seperti naik dan turun tangga.

8. Perbandingan motor servo dan motor loncatan

Tanggal rilis: 15-03-2021 00:00