Kompas TEKNOLOGI
SANYO DENKI CO., LTD. situs informasi produk/teknis
Pengetahuan
Memecahkan pertanyaan motorik

Apa itu motor loncatan? Contoh aplikasi dan penggunaan motor loncatan

1. Apa yang dimaksud dengan motor loncatan?

Motor loncatan merupakan salah satu jenis motor kendali yang dapat melakukan pemosisian tanpa sensor. Disebut juga motor pulsa, motor langkah, motor stepper, dll.
Meskipun terdapat kelemahan seperti risiko step-out dibandingkan dengan motor servo yang dilengkapi sensor, penentuan posisi dapat dicapai dengan biaya rendah dan kontrol sederhana. Oleh karena itu, semakin banyak perangkat yang dipasang pada perangkat yang memerlukan penempatan yang relatif sederhana dan biaya rendah.
Motor penggerak ``berputar dengan sudut (langkah) tetap'' seperti ``jarum detik pada sebuah jam.'' Pemosisian dilakukan dengan mengalihkan (mengendalikan) sudut ini.
Motor penggerak memanfaatkan keuntungan dari ``kontrol posisi yang murah dan sederhana,'' dan digunakan di belakang layar dalam berbagai situasi untuk memperkaya kehidupan kita.

Sudut langkah standar

Artikel terkait: Pengetahuan “Apa itu motor penggerak, Jelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak/cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya”
Penjelasan lebih detail mengenai mekanisme dan ciri-ciri motor penggerak.

banner_dl_fan_selection_1000x270

2. Aplikasi utama dan contoh penggunaan motor loncatan

Meskipun motor penggerak tidak terlihat secara langsung dalam kehidupan kita sehari-hari, namun motor penggerak bekerja pada banyak mesin yang menunjang kehidupan kita dalam berbagai situasi.
Di mana sebenarnya ini digunakan? Kami akan memperkenalkan beberapa di antaranya sebagai contoh yang representatif.

Motor loncatan yang digunakan pada robot

Karena kekurangan tenaga kerja, pentingnya mekanisasi dan otomatisasi semakin meningkat dari tahun ke tahun. Motor penggerak memainkan peran aktif dalam "robot pabrik" yang memecahkan masalah tersebut.
Contoh tipikalnya adalah robot SCARA (robot artikulasi horizontal). Robot SCARA, yang sebagian besar melakukan gerakan horizontal, mampu melakukan tugas yang relatif sederhana seperti "transportasi, perakitan, dan pengencangan sekrup". Misalnya, mungkin mudah untuk membayangkan adegan coklat dikemas dalam kotak khusus.
Demikian pula, motor penggerak tanpa sensor memiliki keuntungan karena mampu melakukan gerakan berulang yang relatif sederhana. Karena penentuan posisi dapat dicapai dengan biaya rendah, ini ideal untuk robot SCARA yang tujuan utamanya adalah pergerakan horizontal.

Robot SCARA (robot artikulasi horizontal)

Sedangkan motor servo dengan sensor digunakan untuk robot yang membutuhkan gerakan lebih kompleks (vertikal atau melengkung).

Dengan cara ini, motor penggerak dan motor lainnya memberikan kontribusi besar bagi manufaktur dalam hal penghematan tenaga kerja, peningkatan kualitas, dan pengurangan biaya.

Motor loncatan yang digunakan dalam printer 3D

Printer 3D adalah perangkat yang membuat benda padat (benda tiga dimensi) dengan cara menyemprotkan dan melapisi resin. Karena Anda dapat membuat desain apa pun yang Anda buat, Anda dapat menciptakan ide yang lebih baik, mengurangi waktu dan biaya pengembangan, dan menghasilkan inovasi besar dalam industri manufaktur dan konstruksi. Banyak orang mungkin terkejut mendengar masa pembangunan Sagrada Familia dipersingkat lebih dari 150 tahun dengan diperkenalkannya teknologi IT seperti printer 3D.

Sekarang, di bagian mana dari printer 3D yang digunakan motor penggerak?
Jawabannya adalah bagian penggerak nozzle yang menyemprotkan resin. Seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah, motor penggerak digunakan untuk memposisikan nosel.

pencetak 3D

Dengan menggunakan motor 3 sumbu (sumbu XYZ), nozzle digerakkan secara tiga dimensi untuk mengumpulkan resin dan membuat objek 3D.
Penentuan posisi yang akurat menggunakan motor kontrol sangat penting untuk mencetak objek 3D yang kompleks.

Motor loncatan yang digunakan pada mesin fotokopi

Saat ini, hampir 500.000 mesin fotokopi dan perangkat multifungsi dikirimkan setiap tahunnya di Jepang saja. Meskipun sistem tanpa kertas direkomendasikan, sistem ini merupakan peralatan kantor yang penting untuk operasional bisnis yang efisien. Baru-baru ini, toko serba ada telah melihat peningkatan jumlah mesin fotokopi multi-fungsi yang dapat mengeluarkan data dari ponsel pintar, dan banyak orang yang merasa nyaman dengan hal ini.
Sekarang, pengoperasian ``membaca informasi dan mencetaknya di atas kertas'' adalah operasi yang sangat sederhana. Dimana dalam proses tersebut digunakan motor penggerak?
Ini mungkin yang Anda bayangkan. Motor penggerak mengerahkan kekuatannya dalam operasi ``pemindaian dokumen'' dan ``pengumpanan kertas.''
Pertama, pengoperasian pemindaian dokumen asli. Kontrol dan pemosisian dilakukan untuk membaca dokumen dengan lancar dan tanpa distorsi. Berikutnya adalah operasi pengumpanan kertas. Beberapa rol pengumpan kertas digunakan di dalam mesin fotokopi. Peran motor penggerak adalah menggerakkan rol dan mengumpankan kertas dengan cepat dan akurat.
Motor penggerak digunakan untuk menghasilkan salinan yang jelas dan bebas distorsi tanpa membuat kesalahan pencetakan.

mesin fotokopi

banner_dl_fan_selection_1000x270

Motor loncatan yang digunakan dalam peralatan inspeksi papan

Pertama, jenis mesin apa yang merupakan alat inspeksi papan? Kami ingin memperkenalkan Anda kepada Peralatan inspeksi papan, seperti namanya, adalah perangkat yang ``memeriksa'' ``papan''. Papan sirkuit elektronik digunakan di semua produk listrik dan mobil di sekitar kita. Sejumlah besar komponen elektronik dirakit pada papan elektronik, dan produk beroperasi secara normal dengan bekerja sama.
Jika ada cacat sekecil apa pun pada papan (misalnya ada bagian solder yang korsleting), produk tidak akan dapat berfungsi. Untuk menghindari cacat tersebut, "perangkat inspeksi papan" digunakan selama inspeksi.
Inspeksi papan melibatkan beberapa proses seperti ``inspeksi proses pencetakan,'' ``inspeksi proses pemasangan,'' dan ``inspeksi proses reflow,'' dan secara konvensional, inspeksi dilakukan dengan mata manusia. Namun karena miniaturisasi papan sirkuit dan kekurangan tenaga kerja, peran inspeksi menggunakan "peralatan inspeksi papan" semakin meningkat.
Di bagian peralatan inspeksi papan manakah motor penggerak bekerja? Yaitu bagian "penyesuaian lebar" yang menyelaraskan posisi papan. Menurut saya agak sulit untuk memahaminya, jadi saya akan menjelaskannya menggunakan diagram di bawah ini. Papan tersebut dibawa dengan ikat pinggang, diperiksa pada setiap langkah, dan kemudian dikirim ke langkah berikutnya. Jika papan menjadi tidak sejajar atau bengkok, pemeriksaan akurat tidak dapat dilakukan. Dengan mengontrol posisi penyelarasan lebar, motor penggerak bekerja mengirim papan untuk diperiksa dalam ``keadaan sejajar sempurna.''

Peralatan inspeksi papan

Motor penggerak digunakan pada gerbang tiket otomatis

Motor penggerak juga digunakan pada gerbang tiket otomatis yang digunakan untuk mengedarkan tiket di stasiun.
Ini digunakan di ``bagian transportasi'' yang mengangkut tiket dari slot penyisipan ke pintu keluar. Di dalam gerbang tiket otomatis, tiket diangkut menggunakan sabuk pengangkut yang digerakkan oleh motor penggerak. Pada jam-jam sibuk seperti pada pagi hari, harus diangkut dari pintu masuk ke pintu keluar dalam waktu 1 detik untuk menghindari kemacetan. Selain itu, dengan menghentikan pergerakan tepat di pintu keluar, tiket bisa diantar tepat ke tangan Anda.

gerbang tiket otomatis

Motor loncatan yang digunakan pada mesin pengolah kawat

Mesin pengolah kawat adalah mesin untuk mengolah kawat.
Batang kawat adalah bahan baja panjang dan tipis yang bentuknya seperti kawat, dan mungkin lebih mudah dipahami jika Anda membayangkannya sebagai sesuatu seperti kawat. Mesin pengolah kawat adalah mesin yang mengolah kawat dengan berbagai cara, seperti memotongnya menjadi panjang-panjang, memutar ujung kawat untuk menutupinya, memelintirnya menjadi kawat, dan menjadikannya sekrup dan pegas.
Motor loncatan digunakan di ``bagian umpan kawat'' pada mesin pengolah kawat. Seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah, masukkan panjang kawat yang diperlukan ke bagian pemrosesan. Alasan mengapa motor penggerak sangat berguna adalah dengan memanfaatkan kemampuan motor penggerak untuk berputar pada kecepatan konstan, kawat dapat diumpankan ke bagian pemrosesan tanpa melonggarkannya.

Mesin pengolah kawat

banner_dl_fan_selection_1000x270

Motor loncatan yang digunakan pada mesin slot

Motor loncatan digunakan di banyak tempat tak terduga dalam permainan yang kita semua kenal dan sukai. Contoh tipikalnya adalah "mesin slot". Dimana sebenarnya motor penggerak digunakan pada mesin slot?
Jawabannya adalah "Reel". Reel adalah bagian dari slot tempat ketiga simbol berbaris, dan dapat dikatakan sebagai ``protagonis'' dari permainan slot tersebut. Gulungan akan “berhenti pada posisi yang telah ditentukan” pada saat yang sama ketika pemain menekan tombol. Motor penggerak bekerja untuk mencapai gerakan tersebut (lihat gambar di bawah). Kegembiraan dan ketegangan yang Anda rasakan saat bermain game slot sebenarnya disebabkan oleh motor loncatan.

mesin slot

Motor loncatan yang digunakan dalam permainan derek

Selanjutnya, saya ingin memperkenalkan satu hal lagi: motor penggerak yang digunakan dalam permainan. Ini adalah "bagian lengan dari permainan derek".
Gerakan menggerakan lengan maju mundur dan kiri kanan dihasilkan oleh motor penggerak.
Sekali lagi, motor penggerak bertanggung jawab atas sensasi permainan derek yang sesungguhnya.
Ini mungkin sebenarnya adalah motor penggerak yang menciptakan perasaan berdebar sehingga lengan ``berhenti seketika'' saat Anda melepaskan tombol.
Dengan cara ini, motor penggerak tidak hanya digunakan pada mesin industri tetapi juga dalam hal-hal menyenangkan sehari-hari.

mesin permainan derek

banner_dl_fan_selection_1000x270

Motor penggerak yang digunakan pada kamera pengintai

Kamera pengintai melindungi keamanan kota kita setiap hari. Di antaranya, motor penggerak yang menunjukkan kekuatannya di balik layar. Bagian yang berfungsi adalah “bagian yang dapat digerakkan (bagian yang berosilasi)” pada kamera. Karena sifatnya, kamera pengintai tidak hanya memerlukan pemantauan atas, bawah, kiri dan kanan, tetapi terkadang juga pemantauan 360°. Motor loncatan sering digunakan untuk pergerakan dan penentuan posisi. Namun motor penggerak mempunyai kelemahan yaitu ``getaran meningkat ketika berputar pada kecepatan rendah,'' sehingga tindakan penanggulangan seperti menggunakan roda gigi (gir) kecepatan rendah atau menggantinya dengan motor servo mungkin diperlukan.

kamera pengintai

3. Daftar contoh gerak loncatan

Motor penggerak apa yang terdepan di industri yang memungkinkan peralatan berkecepatan tinggi dan kebisingan rendah?

Apa yang dimaksud dengan motor penggerak yang mempertahankan torsi sekaligus mengatasi masalah kebisingan?

Motor penggerak apa yang telah mencapai mekanisme lebih kecil dan waktu siklus lebih baik?

Apa yang dimaksud dengan motor loncatan loop tertutup yang mengurangi waktu siklus alat analisa dengan menekan keluarnya motor dan timbulnya panas?

Apa penyesuaian motor penggerak yang mencapai torsi sekitar 1,5 kali lebih banyak pada rentang kecepatan tinggi?

“Sistem Stepping loop tertutup terintegrasi 4 sumbu” mewujudkan “kurva halus”

Carilah motor penggerak kompak dan presisi tinggi yang dapat memperkecil ukuran spektrometer Anda!

Apa yang dimaksud dengan "motor penggerak terintegrasi sekrup bola" yang telah mengotomatiskan mekanisme penjepitan dan mencapai "pengurangan ukuran 2/3 dibandingkan produk konvensional"?

“Bagian terbaik” dari servo dan langkah! Bergerak cepat dan posisikan dengan sempurna.

4. Pada akhirnya

Di atas telah kami perkenalkan bagaimana motor penggerak berperan aktif dalam kehidupan sehari-hari. Motor jarang terlihat dengan mata telanjang, namun ada kemungkinan akan terus digunakan di banyak produk dalam berbagai aplikasi. Mungkin menarik untuk melihat produk di sekitar Anda sambil membayangkan produk tersebut beraksi.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
[Pengetahuan dasar pemilihan motor loncatan]
Pemilihan motor loncatan
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?