Contoh motor penggerak |.080 |. Kami ingin mempersingkat waktu siklus alat analisa, namun motor step-out dan pembangkitan panas merupakan masalah.

Problem

Permintaan alat analisa biokimia otomatis, yang penting untuk pengujian sampel, terus meningkat dari tahun ke tahun, dan produsen diharapkan mengembangkan produk yang meningkatkan kecepatan pemrosesan pengujian.

Stepping out sering terjadi ketika kecepatan motor melangkah ditingkatkan untuk mempersingkat waktu siklus.

Perusahaan F sedang mengembangkan model baru penganalisis biokimia otomatis. Namun, meskipun percobaan dan kesalahan bertujuan untuk meningkatkan waktu siklus pemeriksaan, kami menemui masalah demi masalah.

Tuan T dari Departemen Pengembangan Produk mengatakan:
“Untuk meningkatkan kecepatan pemeriksaan dengan model baru, kami mencoba mempersingkat waktu siklus dengan mengurangi bobot mekanisme dan meningkatkan kecepatan motor. Namun, kami mengamati fenomena di mana mekanisme tetesan reagen terkadang tidak selaras. Saat kami menyelidikinya penyebab penyimpangan posisi, kami menemukan bahwa motor penggerak tidak seimbang.

Ketika arus penggerak ditingkatkan untuk mencegah sinkronisasi, timbulnya panas menjadi masalah.

Pak T mengira penyebab hilangnya sinkronisasi adalah kurangnya torsi. Oleh karena itu, sebagai tindakan pencegahan terhadap step-out, kami memutuskan untuk meningkatkan arus penggerak pengemudi untuk mengimbangi kurangnya torsi.
“Meningkatkan arus penggerak menyelesaikan masalah step-out, namun motor menghasilkan lebih banyak panas dari yang diperkirakan, sehingga meningkatkan suhu sekitar. Panas yang dihasilkan kemungkinan besar akan berdampak negatif pada spesimen, dan sebagai perangkat, hal ini berakibat fatal.'' (Tuan T)

Tuan T berulang kali membuat prototipe dan memverifikasinya untuk menjaga produksi panas dalam kisaran yang dapat diterima. Namun, saya tidak mendapatkan hasil yang baik dan waktu hampir habis.

Solution

Pembangkitan panas dapat diminimalkan karena arus penggerak mengalir sesuai torsi yang dibutuhkan.

Kipas SANYO DENKI CO., LTD. Denki digunakan untuk mendinginkan bagian kendali peralatan. Oleh karena itu, Pak T memutuskan untuk berkonsultasi dengan SANYO DENKI CO., LTD. untuk meminta nasihat mengenai tindakan penanggulangan panas. Sambil memeriksa persyaratan peralatan secara detail, penanggung jawab menyarankan untuk mengganti motor.

“Kami menerima usulan bahwa Sistem Stepping loop tertutup akan efektif dalam mengurangi timbulnya panas pada motor. Berbeda dengan Sistem Stepping, Sistem Stepping loop tertutup memiliki loop umpan balik yang mirip dengan sistem servo.
Oleh karena itu, torsi yang diperlukan dikontrol sesuai dengan beban, dan hanya jumlah arus yang diperlukan yang diperbolehkan mengalir, yang berarti pembangkitan panas dapat diminimalkan. Selain itu, tidak perlu khawatir akan terjadinya step-out yang dapat menyebabkan penyimpangan posisi, sehingga tahan terhadap fluktuasi beban akibat penuaan, dan perangkat diharapkan dapat stabil. ” (Tuan T)

Sistem Stepping loop tertutup dengan getaran rendah mengurangi kebisingan

Setelah mendapat penjelasan lebih detail dari perwakilan SANYO DENKI CO., LTD., Pak T segera mulai mengevaluasi prototipe tersebut.
“Karena kami awalnya menggunakan penggerak tipe masukan kereta pulsa, kami dapat dengan mudah mengganti penggerak penggerak saat ini tanpa mengubah profil penggerak untuk menghubungkan ke peralatan host. Kami berhasil memperpendeknya.
Berkat saran SANYO DENKI CO., LTD., kami dapat mengkomersialkan model baru ini sesuai jadwal. Selain itu, Sistem Stepping loop tertutup memiliki keuntungan dalam mengurangi kebisingan karena getarannya yang rendah. ” (Tuan T)

Hingga saat ini, Perusahaan F sebagian besar menggunakan motor penggerak pada peralatannya.
``Melalui proyek pengembangan ini, kami mempelajari berbagai manfaat Sistem Stepping loop tertutup, jadi kami ingin memperluasnya secara horizontal ke perangkat lain di masa mendatang,'' kata Mr. T.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai motor stepper, silakan lihat juga "Apa itu motor stepper? Menjelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak dan cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya".

memengaruhi

Masalahnya diselesaikan dengan menggantinya dengan Sistem Stepping loop tertutup.
Karena informasi posisi diumpankan kembali, tidak perlu khawatir kehilangan sinkronisasi.
Karena arus penggerak mengalir sesuai dengan torsi yang diperlukan, pembangkitan panas dijaga agar tetap minimum.
Sistem Stepping loop tertutup dengan getaran rendah mengurangi kebisingan.