
Perusahaan U yang mendesain dan memproduksi berbagai komponen kelistrikan mengalami beberapa permasalahan efisiensi kerja di pabriknya.
Hal ini disebabkan karena di pabrik perusahaan, sebagian besar pekerjaan penyortiran komponen yang sudah diproses ke konveyor untuk proses selanjutnya bergantung pada tenaga kerja manual, sehingga menjadi penghambat efisiensi produksi. Kecepatan kerja seperti menyelaraskan bagian-bagian yang diproses dan menghilangkan produk cacat bervariasi tergantung pada tingkat keterampilan karyawan, dan terdapat juga risiko kesalahan manusia. Selain itu, sistem harus beroperasi 24 jam sehari selama periode sibuk, dan data menunjukkan bahwa kejadian kesalahan manusia meningkat selama periode tersebut, sehingga diperlukan rencana perbaikan segera.
Untuk meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi kesalahan kerja, dan mengurangi biaya tenaga kerja, Perusahaan U memperkenalkan robot pemetik. Namun, memperkenalkan robot memerlukan biaya yang besar dan memiliki hambatan teknis yang tinggi. Tuan A dari departemen pengembangan perusahaan mengatakan:
``Di masa lalu, kami membeli robot untuk mengotomatiskan operasi penyortiran kami, namun selain biaya pemasangan yang sangat tinggi, penggantian komponen yang aus dan pemeliharaan semuanya bergantung pada pabrikan, dan biaya pengoperasiannya juga sangat besar tanyakan kepada produsen setiap kali kami melakukan perbaikan proses, dan kami tidak dapat merespons secara fleksibel.
Untuk menghindari peningkatan biaya, Perusahaan U sedang mempertimbangkan untuk memproduksi robot tautan paralel sendiri. Namun, perusahaan tersebut hampir tidak memiliki pengetahuan dalam pembuatan robot, termasuk desain sistem dan metode konstruksi. Meskipun mereka mencoba membuat prototipe robot mereka sendiri, proyek pengembangan mengalami kesulitan segera setelah diluncurkan, karena mereka tidak dapat mencapai kekuatan dan pengurangan berat pada lengan, dan berbagai masalah terjadi pada komponen robot.
Saat Tuan A terus mengumpulkan informasi guna mewujudkan produksi robot internal, secara kebetulan ia menghadiri pameran mesin industri, di mana matanya tertarik pada model demonstrasi robot tautan paralel yang dipamerkan di stan SANYO DENKI CO., LTD..
Setelah berbicara dengan penanggung jawab di stan, Tn. A mengetahui bahwa SANYO DENKI CO., LTD. tidak hanya memamerkan mesin demonstrasi, tetapi juga memiliki rekam jejak yang luas dalam pembuatan robot, termasuk menggunakan robot produksi internal di pabriknya sendiri.
Tn. A sangat tertarik dan berkonsultasi dengan Sanyo Denki tentang berbagai masalah yang dihadapi perusahaannya. Perwakilan SANYO DENKI CO., LTD. menyarankan, "Kami tidak hanya dapat menyediakan komponen seperti pengendali dan sistem servo, tetapi kami juga dapat membantu Anda memulai pengembangan."
"Ketika saya mendengar bahwa mereka dapat memberikan dukungan teknis, mulai dari pemilihan komponen mekanis hingga mengusulkan mekanisme, serta pengenalan gambar untuk sistem pelacakan penyortiran, saya langsung meminta dukungan mereka." (Tn. A)
Untuk memberikan dukungan teknis bagi pengembangan ini, SANYO DENKI CO., LTD. mengusulkan pengontrol SANMOTION C, yang memiliki berbagai fungsi kontrol robot. Kami juga menjelaskan kinematika dasar (*) sehingga mereka yang memiliki sedikit pengetahuan atau pengalaman pun dapat langsung memulai.
"Untuk operasi dasar seperti memindahkan benda kerja dari titik A ke titik B, pergerakannya dapat dihitung hanya dengan dua titik pengajaran tanpa harus mempertimbangkan kontrol motor penyusunnya. Hasilnya, kami dapat mengurangi jam kerja pengembangan secara signifikan." (Tn. A)
Kami juga akan mengumpulkan pengetahuan pemeliharaan dengan menawarkan saran tentang penyesuaian material dan meningkatkan presisi pemrosesan untuk mengatasi masalah pada bagian-bagian komponen, yang selama ini menjadi sumber masalah. SANYO DENKI CO., LTD. juga memberikan dukungan penuh kepada U Company, termasuk penyerahan gambar, untuk membantu perusahaan mewujudkan produksi robot internal.
*Kinematika: Fungsi aritmatika untuk memudahkan melakukan kontrol kompleks robot multi-sumbu
Dengan cara ini, Perusahaan U berhasil mengembangkan robot tautan paralel untuk penyortiran, yang pernah berada di ambang kegagalan.
Perusahaan U telah mampu meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi biaya seperti yang diharapkan, dan sedang mempertimbangkan untuk menjual robot yang baru dikembangkan secara eksternal di masa depan.
"Selain robot penghubung paralel, ada kinematika dasar untuk robot Cartesian, robot SCARA, dan robot artikulasi, dan mereka dapat secara fleksibel menyesuaikan kinematika lainnya, sehingga kami dapat berharap untuk lebih mengotomatiskan peralatan kami sendiri dan memperluas bisnis penjualan eksternal kami di masa mendatang. Kami berterima kasih atas proposal terperinci dari SANYO DENKI CO., LTD.." (Tn. A)
Tanggal rilis: