Perusahaan U yang mendesain dan memproduksi berbagai komponen kelistrikan mengalami beberapa permasalahan efisiensi kerja di pabriknya.
Hal ini disebabkan karena di pabrik perusahaan, sebagian besar pekerjaan penyortiran komponen yang sudah diproses ke konveyor untuk proses selanjutnya bergantung pada tenaga kerja manual, sehingga menjadi penghambat efisiensi produksi. Kecepatan kerja seperti menyelaraskan bagian-bagian yang diproses dan menghilangkan produk cacat bervariasi tergantung pada tingkat keterampilan karyawan, dan terdapat juga risiko kesalahan manusia. Selain itu, sistem harus beroperasi 24 jam sehari selama periode sibuk, dan data menunjukkan bahwa kejadian kesalahan manusia meningkat selama periode tersebut, sehingga diperlukan rencana perbaikan segera.
Untuk meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi kesalahan kerja, dan mengurangi biaya tenaga kerja, Perusahaan U memperkenalkan robot pemetik. Namun, memperkenalkan robot memerlukan biaya yang besar dan memiliki hambatan teknis yang tinggi. Tuan A dari departemen pengembangan perusahaan mengatakan:
``Di masa lalu, kami membeli robot untuk mengotomatiskan operasi penyortiran kami, namun selain biaya pemasangan yang sangat tinggi, penggantian komponen yang aus dan pemeliharaan semuanya bergantung pada pabrikan, dan biaya pengoperasiannya juga sangat besar tanyakan kepada produsen setiap kali kami melakukan perbaikan proses, dan kami tidak dapat merespons secara fleksibel.
Untuk menghindari peningkatan biaya, Perusahaan U sedang mempertimbangkan untuk memproduksi robot tautan paralel sendiri. Namun, perusahaan tersebut hampir tidak memiliki pengetahuan dalam pembuatan robot, termasuk desain sistem dan metode konstruksi. Meskipun mereka mencoba membuat prototipe robot mereka sendiri, proyek pengembangan mengalami kesulitan segera setelah diluncurkan, karena mereka tidak dapat mencapai kekuatan dan pengurangan berat pada lengan, dan berbagai masalah terjadi pada komponen robot.
Pak A yang sedang mengumpulkan informasi untuk mewujudkan produksi robot in-house, kebetulan sedang menghadiri pameran mesin industri ketika ia melihat mesin demonstrasi robot penghubung paralel dipajang di stan SANYO DENKI CO., LTD..
Pak A, yang berbicara dengan penanggung jawab stan, mengatakan bahwa SANYO DENKI CO., LTD. memiliki banyak pengalaman dalam pembuatan robot, tidak hanya dengan mesin demo yang dipamerkan, tetapi juga dengan robot buatan sendiri yang digunakan di pabrik mereka sendiri. pabrik. Saya tahu.
Pak A yang sangat tertarik berkonsultasi dengan mereka tentang permasalahan yang dihadapi perusahaannya, dan penanggung jawab SANYO DENKI CO., LTD. menyarankan, ``Selain menyediakan suku cadang seperti pengontrol dan sistem servo, kami juga dapat mendukung permulaannya. -peningkatan perkembangan.'' .
``Saya mendengar bahwa mereka dapat memberikan dukungan teknis mulai dari pemilihan komponen mekanis hingga usulan mekanisme, serta pengenalan gambar untuk sistem pelacakan penyortiran, jadi saya segera meminta dukungan mereka.'' (Pak A)
Dalam memberikan dukungan teknis untuk pengembangan ini, SANYO DENKI CO., LTD. mengusulkan pengontrol `` SANMOTION C'' yang memiliki berbagai fungsi kendali robot. Kami juga menjelaskan kinematika dasar (*) sehingga bahkan orang dengan sedikit pengetahuan atau pengalaman pun dapat langsung menerapkannya.
``Untuk gerakan dasar seperti memindahkan benda kerja dari titik A ke titik B, gerakannya dapat dihitung dengan mengajarkan dua titik saja tanpa harus memikirkan pengendalian motor yang menyusun benda kerja tersebut. Akibatnya, pengembangan jam kerja berkurang.
Kami juga akan mengumpulkan pengetahuan pemeliharaan dengan memberikan saran tentang cara menyesuaikan material dan meningkatkan akurasi pemesinan jika terjadi masalah pada komponen, yang selama ini menjadi sumber kekhawatiran. Selain itu, SANYO DENKI CO., LTD. memberikan dukungan penuh, termasuk mengirimkan gambar, agar Perusahaan U dapat memproduksi robotnya sendiri.
*Kinematika: Fungsi aritmatika untuk memudahkan melakukan kontrol kompleks robot multi-sumbu
Dengan cara ini, Perusahaan U berhasil mengembangkan robot tautan paralel untuk penyortiran, yang pernah berada di ambang kegagalan.
Perusahaan U telah mampu meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi biaya seperti yang diharapkan, dan sedang mempertimbangkan untuk menjual robot yang baru dikembangkan secara eksternal di masa depan.
``Selain robot tautan paralel, kami memiliki kinematika dasar untuk robot Cartesian, robot SCARA, dan robot artikulasi, dan kami telah diberitahu bahwa mereka akan dapat secara fleksibel menyesuaikan kinematika lainnya, jadi kami berencana untuk mengembangkan lebih lanjut peralatan kami sendiri di masa depan. Kami berharap dapat memperluas ke bisnis otomasi dan penjualan eksternal. Kami berterima kasih atas proposal rinci SANYO DENKI CO., LTD..'' (Tuan A)
Tanggal rilis:
Manufaktur bertujuan untuk menjadi No.1 di dunia
Kemampuan teknis yang memungkinkan penyesuaian tingkat lanjut
peringatan 100 tahun segera
jaringan global
