Kompas TEKNOLOGI
山洋電気の製品・技術情報サイト
Studi Kasus
Apa itu Motion Controller yang kompatibel dengan EtherCAT yang kecil dan hemat-ruang?

"SANMOTION C" adalah Motion Controller kompak yang mewujudkan kontrol posisi presisi tinggi

Produsen peralatan presisi Perusahaan F (Jumlah karyawan: sekitar 210)

Masalah

Dalam beberapa tahun terakhir, otomatisasi proses manufaktur telah mengalami kemajuan di berbagai bidang, mulai dari mobil hingga ponsel pintar. Dalam industri peralatan industri, jaringan industri telah berevolusi untuk mengontrol operasi dengan presisi tinggi dan real-time. Secara khusus, EtherCAT, sebuah jaringan terbuka, telah digunakan di banyak lini produksi karena pabrikan mobil besar dan pabrikan semikonduktor telah memutuskan untuk mengadopsinya.

Saya ingin mengembangkan peralatan baru yang kompatibel dengan EtherCAT.

Pasar untuk "mesin penyegel," perangkat aplikasi otomatis yang menerapkan perekat dan bahan penyegel dalam jalur manufaktur otomatis, juga berkembang di seluruh dunia. Sekarang, Perusahaan F, yang memproduksi dan menjual mesin penyegel, telah memutuskan untuk mengembangkan model baru mesin penyegel yang kompatibel dengan EtherCAT. Bapak H dari Departemen Pengembangan Sistem Perusahaan F menyampaikan hal berikut:
"Karena EtherCAT telah diadopsi oleh produsen besar, semakin banyak peralatan di lini produksi yang kini kompatibel dengan EtherCAT. Kami memutuskan untuk mencari Motion Controller yang kompatibel dengan EtherCAT guna meningkatkan kompatibilitas dengan peralatan lain di lini produksi kami."

Saya ingin membuat perangkat lebih kecil dan menghemat ruang.

Tantangan lain untuk peralatan baru ini adalah membuatnya lebih kecil dan lebih menghemat ruang.
“Dengan PLC saat ini, setiap kali Anda menambahkan satu poros motor, Anda perlu menambahkan unit rangkaian pulsa dan driver. Semakin banyak unit yang Anda tambahkan, jumlah kabel bertambah, dan ruang pada switchboard untuk menampungnya juga bertambah. ` `Konfigurasi perangkat ini merupakan hambatan dalam membuat peralatan menjadi lebih kecil.'' (Pak H)

Saya ingin meningkatkan waktu siklus

Selanjutnya, untuk meningkatkan waktu siklus, peralatan baru harus lebih cepat dari model sebelumnya. Peran mesin penyegel adalah untuk secara efisien mengaplikasikan sejumlah perekat tertentu ke lokasi tertentu. Objek yang akan dilukis tidak hanya garis lurus saja, tetapi juga bentuk lengkung seperti busur. Ini berarti perlu menyesuaikan posisi dan kecepatan beberapa motor untuk menciptakan lintasan yang akurat.
Tn. H mulai mencari Motion Controller yang kompatibel dengan EtherCAT yang dapat mencapai kontrol lintasan. Akan tetapi, kami tidak dapat menemukan Motion Controller yang memenuhi persyaratan Tn. H, dan kami menemui jalan buntu.

penugasan
  • Saya ingin mengembangkan perangkat baru yang kompatibel dengan EtherCAT untuk meningkatkan fungsionalitas IoT.
  • Saya ingin membuat perangkat lebih ringkas dan hemat ruang.
  • Saya ingin meningkatkan waktu siklus.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Larutan

Motion Controller" SANMOTION C CS100" yang mewujudkan kontrol lintasan dengan EtherCAT

Untuk mencari solusi, Tn. H berkonsultasi dengan perwakilan penjualan SANYO DENKI yang melakukan kunjungan rutin ke Perusahaan F untuk masalah terpisah. Perwakilan penjualan mendengarkan masalah terkini dan persyaratan sistem pelanggan secara terperinci, dan kemudian mengusulkan penggunaan Motion Controller" SANMOTION C CS100."

"Motion Controller SANMOTION C S100 mendukung mode kendali posisi siklik dari spesifikasi EtherCAT, dan dapat mencapai operasi lintasan yang sangat akurat dengan memerintahkan posisi setiap sumbu pada siklus komunikasi 2/1000 detik. Pengendali EtherCAT perusahaan lain menggunakan mode kendali posisi profil yang menentukan koordinat dan kecepatan posisi target, sehingga tidak mungkin untuk mengendalikan lintasan selama pemosisian. Dengan SANMOTION C S100, kami dapat berharap untuk meningkatkan waktu siklus sambil mempertahankan keakuratan pengoperasian mesin penyegel. Selain itu, karena dilengkapi dengan fungsi server web yang dapat memantau status pengoperasian dan membaca serta menulis variabel program menggunakan browser serbaguna di PC, kami pikir akan mudah untuk menerapkan sistem yang mendukung IoT (*2)." (Tn. H)

Mengurangi ruang peralatan kontrol menjadi 1/3

Selain itu, kami menerima usulan untuk menghemat ruang dengan menggunakan Motion Controller" SANMOTION C CS100" dan sistem multi-sumbu. "Ada kasus di mana ruang yang dibutuhkan untuk peralatan kontrol telah diminimalkan dengan menggabungkan Motion Controller terkecil di industri, SANMOTION C CS100, dengan Sistem Stepping loop tertutup multi-sumbu, SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)
Pada perangkat sebelumnya, motor tiga sumbu dikontrol oleh tiga penggerak sumbu, tetapi dengan menggunakan Sistem Stepping loop tertutup multi-sumbu SANYO DENKI" SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)", motor tiga sumbu dapat dikontrol oleh satu penggerak. Dengan EtherCAT, perangkat dapat dihubungkan hanya dengan satu kabel, yang secara signifikan mengurangi ruang yang dibutuhkan untuk pemasangan kabel. Hasilnya, diharapkan ruang yang dibutuhkan untuk peralatan kontrol dapat dikurangi hingga sepertiga dibandingkan dengan peralatan konvensional. (Tuan H)

Dengan dukungan SANYO DENKI, Tn. H segera memasukkan Motion Controller" SANMOTION C CS100" ke dalam prototipe dan memulai evaluasi.
"Saat mendukung EtherCAT, kami mampu mencapai penghematan ruang yang signifikan dan memperpendek waktu siklus sambil mempertahankan keakuratan aplikasi perekat. Lebih jauh lagi, berkurangnya tenaga kerja pemasangan kabel juga secara signifikan mengurangi tenaga kerja perawatan. Kami telah menerima pujian tinggi dari pelanggan kami, dan kami sangat berterima kasih kepada SANYO DENKI." (Tn. H)

(*1) Untuk nomor model: SMC100. Dibandingkan dengan Motion Controller dengan I/O digital terintegrasi yang dapat menangani urutan, gerakan, dan kendali robot dalam satu unit. Per 10 Oktober 2018, menurut penelitian kami.
(*2) Internet of things: Suatu sistem di mana segala jenis benda terhubung ke suatu jaringan dan saling dikontrol melalui pertukaran informasi.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai motor stepper, silakan lihat juga "Apa itu motor stepper? Menjelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak dan cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya".

memengaruhi
  • Realisasi kontrol gerak yang kompatibel dengan EtherCAT.
  • Dengan mengadopsi Motion Controller terkecil (*1) di industri, ruang peralatan kontrol telah diminimalkan hingga sepertiga.
  • Tingkatkan waktu siklus dengan mewujudkan kontrol lintasan.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
[Pengetahuan dasar pemilihan motor loncatan]
Pemilihan motor loncatan
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?
Daftar contoh motor/pengemudi