Kompas TEKNOLOGI
SANYO DENKI CO., LTD. situs informasi produk/teknis
Studi Kasus
Apa itu Motion Controller kecil yang kompatibel dengan EtherCAT?

“SANMOTION C S100” Motion Controller yang mencapai kontrol posisi presisi tinggi dalam ukuran yang ringkas.

Produsen peralatan presisi Perusahaan F (Jumlah karyawan: sekitar 210)

Problem

Dalam beberapa tahun terakhir, otomatisasi proses manufaktur telah mengalami kemajuan di berbagai bidang, mulai dari mobil hingga ponsel pintar. Dalam industri peralatan industri, jaringan industri telah berevolusi untuk mengontrol operasi dengan presisi tinggi dan real-time. Secara khusus, EtherCAT, sebuah jaringan terbuka, telah digunakan di banyak lini produksi karena pabrikan mobil besar dan pabrikan semikonduktor telah memutuskan untuk mengadopsinya.

Saya ingin mengembangkan peralatan baru yang kompatibel dengan EtherCAT.

Mesin penyegel, perangkat pelapis otomatis untuk mengaplikasikan perekat dan penyegel pada jalur produksi otomatis, juga memperluas pasarnya di negara-negara di seluruh dunia. Kali ini, Perusahaan F yang memproduksi dan menjual mesin penyegel memutuskan untuk mengembangkan mesin penyegel model baru yang kompatibel dengan EtherCAT. Tuan H dari departemen pengembangan sistem Perusahaan F mengatakan ini.
"Karena EtherCAT telah diadopsi oleh produsen besar, perangkat yang membentuk lini produksi menjadi kompatibel dengan EtherCAT. Untuk meningkatkan kompatibilitas dengan peralatan di lini produksi lain, kami Motion Controller yang kompatibel dengan EtherCAT. Saya memutuskan untuk mencari dia."

Saya ingin membuat perangkat lebih kecil dan menghemat ruang.

Tantangan lain untuk peralatan baru ini adalah membuatnya lebih kecil dan lebih menghemat ruang.
“Dengan PLC saat ini, setiap kali Anda menambahkan satu poros motor, Anda perlu menambahkan unit rangkaian pulsa dan driver. Semakin banyak unit yang Anda tambahkan, jumlah kabel bertambah, dan ruang pada switchboard untuk menampungnya juga bertambah. ` `Konfigurasi perangkat ini merupakan hambatan dalam membuat peralatan menjadi lebih kecil.'' (Pak H)

Saya ingin meningkatkan waktu siklus

Selain itu, peralatan baru harus lebih cepat dibandingkan model sebelumnya untuk meningkatkan waktu siklus. Peran mesin penyegel adalah menerapkan sejumlah perekat secara efisien ke lokasi tertentu. Benda yang akan dilapisi tidak hanya garis lurus saja, tetapi juga garis lengkung seperti busur lingkaran. Oleh karena itu, perlu menggambar lintasan yang akurat sambil mengatur posisi dan kecepatan beberapa motor.
Tuan H mulai mencari Motion Controller yang kompatibel dengan EtherCAT yang dapat mencapai kontrol lintasan. Namun, kami tidak dapat menemukan Motion Controller yang memenuhi persyaratan Pak H, dan kami menemui jalan buntu.

penugasan
  • Saya ingin mengembangkan perangkat baru yang kompatibel dengan EtherCAT untuk meningkatkan fungsionalitas IoT.
  • Saya ingin membuat perangkat lebih ringkas dan hemat ruang.
  • Saya ingin meningkatkan waktu siklus.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Motion Controller" SANMOTION C S100" yang mewujudkan kontrol lintasan dengan EtherCAT

Pak H yang sedang mencari solusi mendiskusikan masalah ini dengan perwakilan penjualan SANYO DENKI CO., LTD. yang rutin mengunjungi Perusahaan F untuk masalah lain. Perwakilan penjualan melakukan wawancara mendetail tentang masalah terkini dan persyaratan sistem, dan kemudian membuat proposal untuk Motion Controller" SANMOTION C S100."

"Motion Controller' SANMOTION C S100' mendukung mode kontrol posisi siklik yang ditentukan oleh EtherCAT, dan dengan memerintahkan posisi setiap sumbu pada siklus komunikasi 2/1000 detik, pergerakan lintasan yang sangat akurat dapat dicapai. Dengan EtherCAT perusahaan lain pengontrol, mode kontrol posisi profil menentukan koordinat posisi target dan kecepatan, sehingga SANMOTION C S100 tidak dapat mengontrol lintasan mesin penyegel. Hal ini diharapkan dapat meningkatkan waktu siklus dengan tetap menjaga akurasi operasional fungsi yang memungkinkan Anda memantau status operasional dan membaca dan menulis variabel program menggunakan browser PC untuk keperluan umum. Kami pikir akan mudah untuk mengembangkan sistem yang mendukung 2).'' (Tn. H)

Mengurangi ruang peralatan kontrol menjadi 1/3

Selanjutnya, kami menerima usulan untuk menghemat ruang dengan menggunakan Motion Controller" SANMOTION C S100" dan sistem multi-sumbu. ``Tampaknya ada kasus di mana ruang untuk peralatan kontrol diminimalkan dengan menggabungkan Motion Controller terkecil di industri `` SANMOTION C S100'' dengan Sistem Stepping loop tertutup multi-sumbu `` SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)''.
Pada perangkat sebelumnya, motor 3-sumbu dikendalikan oleh driver 3-sumbu, tetapi jika Anda menggunakan Sistem Stepping loop tertutup multi-sumbu SANYO DENKI CO., LTD." SANMOTION Model No.PB (Closed Loop)", Anda dapat mengontrol motor 3-sumbu dengan driver 3 sumbu. Dapat dikontrol dengan satu driver. EtherCAT memungkinkan perangkat dihubungkan hanya menggunakan satu kabel, yang sangat mengurangi ruang yang dibutuhkan untuk pemasangan kabel. Akibatnya, ruang yang dibutuhkan untuk peralatan kendali diperkirakan akan berkurang hingga 1/3 dibandingkan peralatan konvensional. (Tuan H)

Dengan dukungan SANYO DENKI CO., LTD., Pak H segera memasang Motion Controller" SANMOTION C S100" ke dalam mesin prototipe dan memulai evaluasi.
“Sambil mendukung EtherCAT, kami mampu menghemat ruang secara signifikan, dan juga mempersingkat waktu siklus dengan tetap menjaga keakuratan pengaplikasian perekat. Selain itu, jam kerja pemeliharaan berkurang secara signifikan karena pengurangan jam kerja pengkabelan. Kami sangat berterima kasih kepada SANYO DENKI CO., LTD. karena menerima pujian yang tinggi dari pelanggan kami.'' (Pak H)

(*1) Untuk nomor model: SMC100. Perbandingan dengan Motion Controller dengan input/output digital internal yang dapat melakukan kontrol urutan, gerakan, dan robot dalam satu unit. Menurut penelitian kami per 10 Oktober 2018.
(*2) Internet of things: Mekanisme yang menghubungkan semua hal ke dalam jaringan dan mengontrol satu sama lain dengan bertukar informasi.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai motor stepper, silakan lihat juga "Apa itu motor stepper? Menjelaskan mekanisme, jenis, cara penggunaan (cara penggerak dan cara pengendalian), manfaat dan ciri-cirinya".

memengaruhi
  • Realisasi kontrol gerak yang kompatibel dengan EtherCAT.
  • Dengan mengadopsi Motion Controller terkecil (*1) di industri, ruang peralatan kontrol diminimalkan hingga 1/3.
  • Tingkatkan waktu siklus dengan mewujudkan kontrol lintasan.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (3)
ステッピングモータのトルク向上・位置ずれ検出を実現。減速機・ブレーキ・エンコーダ取り付け加工とは
Daftar contoh motor/pengemudi