Pengetahuan dan bisnis kreasi bersama SANYO DENKI CO., LTD. yang berkontribusi pada proyek ini

Membangun sistem pendukung sebagai produsen motor servo untuk pengembangan robot pipet jarak jauh

Taisei Corporation, kontraktor umum besar, telah meluncurkan proyek pengembangan teknologi baru dan mulai mengembangkan konsep baru ``sistem kendali jarak jauh'' yang bertujuan untuk ``penghematan tenaga kerja di fasilitas produksi (pabrik farmasi dan makanan, dll.).''

Sebagai bagian dari upaya ini, Taisei Corporation, bekerja sama dengan SoftBank, telah memulai pengembangan dan eksperimen demonstrasi sistem yang mengontrol robot pipet kultur sel dari jarak jauh menggunakan 5G.

Pekerjaan pipet melibatkan aspirasi, pengeluaran, dan pengukuran cairan dalam jumlah kecil, dan hal ini perlu dilakukan untuk menghindari kerusakan sel. Oleh karena itu, kendali jarak jauh memerlukan gerakan yang tepat tanpa penundaan dari lengan robot. Namun, karena ini merupakan upaya yang belum pernah terjadi sebelumnya, terdapat banyak kendala teknis.

Pertama, untuk mengirimkan tindakan operator ke robot jarak jauh, informasi posisi operator perlu diperoleh secara akurat. Selain itu, karena motor servo putar pada awalnya dipertimbangkan untuk tangan robot jarak jauh, mekanisme rak dan pinion perlu disertakan untuk mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier. Namun, hal ini memerlukan perangkat yang lebih besar, sehingga diperlukan perbaikan. Selain itu, karena tidak boleh ada penundaan antara pengoperasian operator dan remote, penundaan harus dijaga dalam rentang (dalam 0,2 detik) yang tidak akan disadari oleh seseorang.

[Sisi operasi (Tokyo)]

[Sisi pemasangan peralatan kultur sel (Osaka)]

Foto disediakan oleh: Taisei Corporation

Untuk mengatasi masalah ini, SANYO DENKI CO., LTD. telah membangun sistem pendukung sebagai produsen motor servo dan mengusulkan sejumlah solusi berdasarkan pengetahuan yang telah dikumpulkannya dalam sistem FA.

Melangsingkan perangkat dengan motor linier silinder dan mewujudkan kendali jarak jauh tanpa penundaan menggunakan EtherCAT

Berhasil melakukan pipet jarak jauh menggunakan 5G - untuk mewujudkan usaha yang belum pernah terjadi sebelumnya ini, SoftBank, yang membangun jaringan 5G dengan Taisei Corporation, menghubungi SANYO DENKI CO., LTD., serta Nichiryo, produsen peralatan medis dan ilmiah, dan Matsuura Denkosha, perusahaan kontrol listrik, untuk menyatukan teknologi masing-masing dan terus mengembangkan robot tersebut.

Untuk mengatasi masalah perolehan informasi posisi dari operator, SANYO DENKI CO., LTD. pertama-tama menyediakan enkoder itu sendiri dan pengetahuan untuk memasangnya kepada Nichiryo, produsen pipet.

Selanjutnya, kami mengusulkan untuk mengganti motor servo putar yang sedang dipertimbangkan untuk menggerakkan lengan di sisi jarak jauh dengan motor servo linier silinder kecil. Meskipun motor servo linier ini memiliki lebar 12 mm, namun menghasilkan daya dorong yang besar dengan daya dorong pengenal 5,1 N, yang cukup untuk memenuhi torsi yang diperlukan (gaya untuk mendorong pegas pipet). Selain itu, ia memiliki encoder linier bawaan (inkremental optik) dan panduan linier, sehingga memungkinkan untuk sepenuhnya menghilangkan mekanisme rak dan pinion. Proposal ini membuat mekanisme samping jarak jauh menjadi sederhana dan ramping.

[Sisi terpencil]

Kami juga mengusulkan komunikasi berkecepatan tinggi menggunakan EtherCAT untuk meminimalkan penundaan antara sisi pengoperasian dan sisi jarak jauh. Hasilnya, kami berhasil mentransmisikan pekerjaan operator melalui amplifier DC48 EtherCAT R ke motor linier tipe silinder jarak jauh secara akurat dan tanpa penundaan yang berarti (0,03 detik).
Selain itu, kami juga berhasil mengukur pekerjaan manual saat memeriksa pengoperasian pipet. Hal ini membuka kemungkinan inovasi lebih lanjut seperti pembelajaran AI.

Eksperimen berhasil! Hubungan kreatif yang memanfaatkan kekuatan kita adalah kunci kesuksesan

Dengan cara ini, banyak perusahaan bersatu di bawah proyek Taisei Corporation dan SoftBank untuk memecahkan satu demi satu tantangan teknis.
Pada bulan Maret 2021, Taisei Corporation dan SoftBank melakukan demonstrasi kendali jarak jauh menggunakan 5G dan monitor 4K antara Tokyo dan Osaka. Kami berhasil melakukan pipet jarak jauh. Dapat dikatakan bahwa keberhasilan percobaan canggih ini disebabkan oleh hubungan penciptaan bersama yang mampu dibangun oleh berbagai perusahaan.
SANYO DENKI CO., LTD. akan terus berkontribusi dalam penciptaan bisnis baru dengan memanfaatkan pengetahuan yang telah terkumpul dalam membangun sistem FA.

Artikel diterbitkan di Taisei Corporation What's New
Berhasil dalam kendali jarak jauh pekerjaan pipet kultur sel menggunakan 5G dan lengan robot |.

Artikel diterbitkan di Informasi perusahaan kami
Motor servo linier silinder kecil kami telah diadopsi oleh "sistem kendali jarak jauh operasi pipet untuk kultur sel" Taisei Corporation

Tanggal rilis: 15-10-2021 00:00