不具合減少と小型化を実現させた「目からウロコ」のモータ構成とは？

チップドレッサの“小型化”ニーズを阻む，現行DDモータの弱点

C社は，金属接合の技術力を軸に，産業機械およびFAシステム関連製品の製造・販売を手掛けています。特に，アーク／スポット溶接ロボットと周辺機械の分野において，国内外のシェア拡大を狙っています。
同社では，溶接ロボットの周辺に設置される「チップドレッサ」において，ユーザーより寄せられたいくつかの課題を抱えていました。

そのひとつが“小型化”。チップドレッサは，溶接ガン先端の電極部を研磨し溶接精度を一定に保つ装置で，溶接ロボットには必ず装備されています。近年，製品開発の高度化・高速化とともに生産ラインが過密化するなかで，生産効率性の観点から，チップドレッサにも省スペース化が強く求められるようになっています。

その点，同社の現行モデルに採用されていたDD（ダイレクトドライブ）モータシステムでは，高効率，低騒音という大きなメリットを持つ一方で，クーラント液浸入によるモータ故障という問題を抱えていました。さらに，現行DDモータはモータ径が大きく，また，モータと溶接ロボット制御部とのセンサI/F（インタフェース）が違い，「センサ信号変換ボックス」が必要だったため，装置全体の大型化，かつコストが高くなるというマイナス面を払拭できずにいたのです。

TIGノイズによる不具合発生が頻発－原因は，センサ信号変換ボックス

そして二つ目の大きな課題は，TIGノイズに起因する装置の誤作動でシステムが止まり，生産ラインの稼働率が低下することでした。

溶接システムはその原理上，大電流が発生するため，極端にいえば“ノイズの元凶”であるともいえます。スポット溶接時には，この大電流とともにカットしにくいTIGノイズが発生し，このノイズをエンコーダやコントローラ，センサ信号変換ボックスが拾ってしまうことで，本来の波形出力に狂いが生じ，誤作動および故障を引き起こす原因になっていたのです。同社技術開発部 部長のA氏はこう語ります。

「不具合が頻発することで，工場の生産ラインに稼働率低下をもたらしている，という報告を受けて当社の技術者が検証したところ，既設モータシステムの信頼性に難があることがわかりました。チップドレッサには高精度の研磨能力と高い信頼性が求められるため，重大な改善要求として一刻も早く解決させる必要がありました。」

※TIG（ティグ）ノイズ：TIG溶接の際に発生するノイズ。TIG溶接とは，非溶極式のイナートガス溶接で，タングステンまたはタングステン合金を電極とする溶接。溶接材料に溶加棒を用い，電極が溶接材料とはならない非溶極式（非消耗電極式）のガスシールドアーク溶接。TIGは，Tungsten Inert Gasの略。