LA BÀN CÔNG NGHỆ
Trang web thông tin sản phẩm/kỹ thuật CÔNG TY TNHH SANYO DENKI
Nghiên cứu tình huống
Điều gì đang cản trở sự phát triển của “hệ thống chẩn đoán bằng tia X”? ?

Chúng tôi muốn đạt được "độ chính xác hình ảnh cao hơn" và "thiết bị nhỏ hơn" cần thiết cho dịch vụ chăm sóc y tế tiên tiến.

Nhà sản xuất thiết bị y tế U (Số lượng nhân viên: khoảng 1.000)

Problem

Tia X, được phát hiện vào năm 1895, đã góp phần vào sự phát triển đáng kinh ngạc của y học hiện đại nhờ khả năng quan sát bên trong cơ thể và đã được sử dụng như một phương tiện "chẩn đoán xác định" trong hơn 100 năm kể từ đó. Trong những năm gần đây, với sự ra đời của công nghệ chụp ảnh tia X không sử dụng phim, các chức năng cần có của hệ thống chẩn đoán tia X ngày càng đa dạng, bao gồm chẩn đoán và điều trị 3D bằng phương pháp soi huỳnh quang tia X.

Tuy nhiên, ngoài hiệu năng, còn có nhiều vấn đề khác mà các thiết bị y tế phải khắc phục đang gây khó khăn cho các nhà phát triển.

Yêu cầu vận hành thiết bị trơn tru và có độ chính xác cao. Hệ thống servo hiện tại không thể triệt tiêu rung động...

Công ty U, chuyên lên kế hoạch, sản xuất và bán thiết bị y tế, đang nghiên cứu và phát triển hệ thống chẩn đoán X-quang mới để đáp ứng nhu cầu y tế ngày càng phức tạp.

Hệ thống chẩn đoán bằng tia X thế hệ tiếp theo này cho phép thực hiện các quy trình phẫu thuật dưới phương pháp soi huỳnh quang bằng tia X và chụp ảnh toàn thân từ đầu đến chi dưới. Để thu được hình ảnh, cánh tay và bàn điều trị phải di chuyển trơn tru và có độ chính xác cao.

Tuy nhiên, việc đạt được những mục tiêu này không hề dễ dàng và gây ra nhiều khó khăn cho bộ phận phát triển của Công ty U. Công ty đã sử dụng chung một hệ thống servo kiểu mẫu cho từng sản phẩm, nhưng khi hệ thống này được lắp đặt và kiểm tra trên một nguyên mẫu mẫu mới, người ta phát hiện ra rằng người ta đã phát hiện thấy rung động ở đầu cánh tay khi tạo dữ liệu đo ba chiều. chỉ là không thể kìm nén nó đủ. Ông J từ bộ phận phát triển công nghệ của công ty cho biết:

``Vì hệ thống servo đã được sử dụng được 10 năm nên vẫn chưa có chức năng triệt tiêu rung động ở đầu cánh tay. Trên thực tế, do Luật Dược phẩm nên mỗi lần có sự thay đổi về các bộ phận được lắp đặt, Cần phải trải qua quá trình đăng ký và phê duyệt. Xem xét thời gian phát triển và chi phí, chúng tôi mong muốn sử dụng lại các bộ phận đã được phê duyệt, nhưng điều này sẽ làm tăng hiệu quả xử lý để đáp ứng những nhu cầu này của người dùng, chúng tôi không có lựa chọn nào khác ngoài việc thực hiện. lao vào và chọn một hệ thống servo mới."

Thiết bị y tế được lắp đặt trong không gian hạn chế...Rào cản đối với việc giảm kích thước thiết bị là gì?

Ngoài ra, ông J còn gặp rắc rối với vấn đề thu nhỏ thiết bị.
Các thủ tục y tế nâng cao phải được thực hiện bằng cách sử dụng nhiều thiết bị y tế trong không gian hạn chế của phòng điều trị. Vì vậy, việc tiết kiệm không gian cho mỗi thiết bị y tế là điều cần thiết.

Hơn nữa, trong các hệ thống chẩn đoán X-quang thông thường, toàn bộ thiết bị được trang bị động cơ servo 6 trục, nhưng các sản phẩm của hai nhà sản xuất được trộn lẫn cho từng thông số kỹ thuật. Cho đến nay, đây không phải là vấn đề, nhưng đối với model tiếp theo, chúng tôi đã nghĩ đến việc kết nối bộ điều khiển và hệ thống servo bằng giao tiếp nối tiếp, vì vậy nếu thông số kỹ thuật giao tiếp khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất, hệ thống sẽ trở nên phức tạp.

"Giảm việc nối dây bằng cách sử dụng giao tiếp nối tiếp mang lại lợi ích to lớn không chỉ trong việc giảm chi phí mà còn giảm thiểu sự cố và bảo trì." (Mr. J)

phân công
  • Các hệ thống servo hiện tại không cung cấp hiệu suất cần thiết để đạt được chuyển động mượt mà và hình ảnh có độ chính xác cao đáp ứng mong muốn của các kỹ thuật viên điều trị.
  • Để thực hiện các thủ tục y tế tiên tiến sử dụng nhiều thiết bị y tế trong không gian hạn chế của phòng điều trị, thiết bị tiết kiệm không gian là điều cần thiết.
  • Trong mô hình tiếp theo, chúng tôi muốn sử dụng giao tiếp nối tiếp để giảm bớt việc nối dây.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Độ rung của máy ảnh nhỏ hơn 1/10, cải thiện độ chính xác của hình ảnh! Giảm rung và tăng hiệu quả xử lý

Sau khi nhận được lời giải thích chi tiết, ông J đã sắp xếp để đánh giá một hệ thống servo nguyên mẫu. Chúng tôi đã xác minh hiệu suất của ''điều khiển giảm rung mới'', chìa khóa giúp chuyển động cánh tay mượt mà và hình ảnh có độ chính xác cao.

"Đây là lần đầu tiên tôi sử dụng chức năng điều khiển triệt tiêu rung động và nó tốt hơn tôi mong đợi. Với hệ thống trước đó, độ rung ở cuối cánh tay chắc chắn sẽ lớn khi di chuyển, nhưng tôi đã giảm biên độ xuống 1/10." hoặc ít hơn. Các rung động ở đầu cánh tay hầu như không thể nhìn thấy bằng mắt thường, bất kể chuyển động là gì. Việc ngăn chặn các rung động đương nhiên sẽ cải thiện đáng kể hiệu quả điều trị. Tôi tin rằng mình sẽ đóng góp được. )

Tương thích với tiêu chuẩn nối tiếp mở tốc độ cực cao "EtherCAT", dự kiến sẽ có nhiều tác dụng tổng hợp khác nhau ngoài việc thu nhỏ và tiết kiệm dây dẫn

Ngoài ra, trong quá trình xác minh bộ khuếch đại, chúng tôi đã xác nhận rằng nó tương thích với chuẩn giao tiếp nối tiếp mở "EtherCAT" và có thể hoạt động mà không gặp vấn đề gì với bộ điều khiển do các công ty khác sản xuất.

`` Quá trình phát triển phía bộ điều khiển có thể sẽ mất một thời gian, nhưng vì đây là hệ thống fieldbus tốc độ cực cao với tốc độ truyền 100Mbps, nên nó được kỳ vọng sẽ đảm bảo đồng bộ hóa chính xác với các yêu cầu truyền và xử lý nhanh hơn trước. Ngoài ra, nhiều thiết bị bao gồm cả hệ thống servo do các công ty khác sản xuất có thể được kết nối bằng cùng một giao tiếp EtherCAT. Bằng cách thay thế bộ khuếch đại servo đã được sử dụng trong 10 năm, tỷ lệ âm lượng sẽ giảm 62% và tổng chiều dài của thiết bị. động cơ cũng được giảm bớt vì nó ngắn hơn nên chúng tôi hy vọng rằng không gian tổng thể của thiết bị sẽ giảm đi đáng kể.” (Mr. J)

Việc áp dụng một hệ thống servo mới có nhiều khả năng, bao gồm thu nhỏ, giảm thời gian đi dây, giảm chi phí phát triển và giảm các khiếm khuyết và sai sót. Đây là một bước quan trọng trong việc giải quyết các vấn đề phát triển của công ty.

Hỗ trợ liên tục như điều chỉnh mức tăng và khắc phục sự cố

Sau khi xác minh kỹ lưỡng, Công ty U đã quyết định áp dụng Hệ thống Servo AC mới của SANYO DENKI CO., LTD. vì nó được cho là có hiệu quả trong việc phát triển hệ thống chẩn đoán X-quang mới.

Sau đó, song song với việc phát triển bộ điều khiển, công ty đã lắp ráp bộ điều khiển nguyên mẫu và tiến hành kiểm tra hoạt động. Vào thời điểm đó, SANYO DENKI CO., LTD. đã cử nhân viên dịch vụ theo dõi việc điều chỉnh mức tăng tối ưu và tiếp tục hỗ trợ cho Công ty U sau đó.

"Vì anh ấy luôn có mặt tại chỗ nên chúng tôi có thể thực hiện các điều chỉnh khuếch đại để đạt được các đặc tính tối ưu và chúng tôi cũng có thể nhanh chóng nhận được câu trả lời cho bất kỳ câu hỏi nào sau đó, giúp cho việc thiết kế và phát triển trở nên suôn sẻ hơn. Chúng tôi có thể tiến về phía trước. Tôi cảm thấy rằng ngoài hiệu suất cao của hệ thống servo, chúng tôi còn có thể thành công trong việc phát triển mẫu tiếp theo nhờ khả năng phục vụ của mình." (Mr. J)

Mặc dù vẫn đang ở giai đoạn nguyên mẫu nhưng hệ thống chẩn đoán X-quang thế hệ tiếp theo đang thể hiện hiệu suất như mong đợi. Hệ thống servo của SANYO DENKI CO., LTD. đã giảm kích thước thiết bị xuống 15% và cải thiện độ chính xác của hình ảnh khoảng 20% trong máy chẩn đoán X-quang mới của công ty.

Ông J nói:
"Nhờ đề xuất của SANYO DENKI CO., LTD., chúng tôi đã tìm ra cách phát triển hệ thống chẩn đoán X-quang mới. Khi công nghệ y tế tiến bộ và nhu cầu đa dạng hóa, việc phát triển thiết bị được trang bị công nghệ tiên tiến hơn đã trở thành ưu tiên hàng đầu. Tôi tin rằng servo này hệ thống, với chức năng và hiệu suất tuyệt vời, sẽ tiếp tục là nguồn sức mạnh to lớn."

tác dụng
  • Điều khiển triệt tiêu rung động theo mô hình, được thêm vào điều khiển triệt tiêu rung chuyển tiếp, giúp giảm hơn nữa rung động trong quá trình di chuyển và cải thiện độ chính xác của hình ảnh.
  • Góp phần thu nhỏ thiết bị bằng cách thu nhỏ động cơ và bộ khuếch đại. Dự kiến mức độ tự do trong thiết kế sẽ tăng lên khi phát triển thiết bị mới trong tương lai.
  • Được trang bị tiêu chuẩn giao tiếp nối tiếp mở tốc độ cực cao "EtherCAT", giúp giảm đáng kể chi phí nối dây và giảm tỷ lệ lỗi.
  • Chúng tôi cử nhân viên dịch vụ đến để hỗ trợ mạnh mẽ nhằm đảm bảo thiết bị khởi động suôn sẻ.

banner_dl_fan_selection_1000x270

ngày phát hành:

người lái xe máy
【ステッピングモータ選定の基礎知識】
ステッピングモータの選定
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (5)
Đạt được chức năng cao hơn trong các nhà máy thực phẩm với động cơ bước
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (2)
Quá trình xử lý trục làm cho động cơ bước nhỏ hơn và giảm giờ công là gì?
Danh sách các ví dụ về trình điều khiển động cơ