AC伺服馬達的事例|033|降低成本，實現自動分類係統的高速化、低振動化。

Problem

隨著各種銷售形式的普及，物流變得更加復雜。更快、更便宜，想要什麽就有什麽，支撐這一“理所當然”的物流行業。為了支撐瞬息萬變的客戶需求、激烈的成本競爭、多樣化及高度化的服務，能夠滿足各種需求的高效物流及搬運係統是不可或缺的。

面向郵購的自動分類係統構築面臨高速化課題

A 公司為各種物流和運輸設備（包括輸送機）建構系統。該公司一直以特定市場為主要目標來發展業務，但最近計劃進入新市場以加強其管理基礎。
特別是，該公司專注於面向普通消費者的線上郵購行業，該行業近年來經歷了顯著的成長。因此，我們開始為郵購產業開發自動分揀系統。

但是，開發剛開始不久，A公司就遇到了技術難題。之所以這樣說，是因為面向普通消費者的郵購需要處理各種各樣的商品，而且批量小，處理件數多，因此要求具有比以往更高的分類性能。

感應馬達面臨極限伺服大幅提高成本...

公司開發部經理F先生表示：
「郵購公司處理大量物流，因此我們的目標是加快系統速度，以提高分揀能力。由於大多數物品都相對較輕，電機容量不是問題，但目前的感應電機不允許分揀速度，改進有限，無法滿足要求。

另外，感應馬達的速度控制範圍較小，因此還存在加減速時產生振動、損傷貨物等問題。

「最初咨詢的廠商提出了從高性能控制器到伺服馬達的係統方案。伺服電機是能夠檢測絕對位置的多旋轉絕對編碼器類型。結果發現，通過將其替換為伺服係統，可以實現自動分類係統的高速化和低振動化，但與傳統係統相比，成本大幅增加。由於郵購行業對成本很嚴格，很遺憾我們無法採用這個提案。」(F先生)

挑戰

現有的感應馬達無法支持自動分類係統的高速化。
由於速度控制範圍較小，因此加減速時會產生振動。
考慮用伺服係統取代以實現高速和低振動也增加了成本。

Solution

通過配備高性能伺服馬達最大限度地控制成本的技術提案

為了尋找解決方案，F 先生諮詢了一位因另一個專案而定期訪問 A 公司的山洋電氣銷售代表。隨後，銷售代表詳細聽取了我們當前的問題和系統要求，隨後建議我們不需要高效能控制器或多旋轉絕對編碼器。 F先生非常感興趣並決定進一步了解。

F首先關註的是不需要高性能控制器。

「山洋電氣的建議是重複使用我們現有的控制器，增量編碼器就足夠了。我們認為我們需要一個多圈絕對編碼器來檢測系統停止時的位置，並且為此我們也需要一個高效能的控制器。然而，當我們測試實際的機器時，我們確認我們可以實現目標分選能力。
所提出的馬達最大轉速為 6000 min-1，與現有馬達相比，轉速有顯著提高。它在加速和減速期間的振動控制方面也表現出色，我們發現即使分類系統加速時也可以充分抑制振動。」（F 先生）