從機械人內部生產的零件供應到啟動的一站式支持

依賴人工的傳送帶的分類作業課題堆積如山...

從事各種電氣部件設計和制造的U公司，在自己工廠的工作效率方面存在幾個問題。

因為在該公司工廠，將加工部件分給下一道工序的傳送帶的作業大多依賴於人工，已經成為生產效率的瓶頸。對齊加工部件、清除殘次品等作業，除了因員工熟練程度不同而導衹作業速度參差不齊外，還存在人為失誤的風險。另外，在繁忙期需要進行24小時作業，有數據顯示在此期間人為錯誤的發生率增加，因此需要盡早制定改善方案。

考慮自主制造機械人，但缺乏技術...

為了提高生產效率、減少作業失誤以及削減人工費，U公司引進了分揀機械人。但是，機械人的導入成本高，在工程設計方面也存在障礙。該公司開發部門的A先生說:。

「本公司過去為了實現分揀業務的自動化而購買了機械人，不僅投入了非常高的導入成本，而且磨損部件的更換和維護全部委托給廠商，運行成本也非常高。另外，在改進工序時，每次都需要委托廠商，無法靈活應對。」

為了不增加成本，U公司考慮自行生產並聯機械人。但是，該公司幾乎沒有係統設計和構築方法等機械人制造方面的經驗。盡管自主試制了機械人，但由於機械臂部分的強度和輕量化不能同時兼顧，機械人構成部件又發生了各種故障，開發項目一立項就陷入睏境...。

全面支持U公司實現機械人內部生產

為了實現機器人的自主生產，一直在收集資訊的A先生在一次偶然的機會參加產業機械展覽會時，注意到了山洋電氣展位上展示的並聯連桿機器人的演示機。

與展位負責人交談的A先生表示，山洋電氣在機器人製造方面擁有豐富的經驗，不僅展示了演示機，還使用了自己製造的機器人我知道。

A先生非常感興趣，向他們諮詢了他們公司面臨的問題，山洋電氣的負責人建議：「除了提供控制器和伺服系統等零件外，我們還可以支持啟動發展。」。
「聽說他們可以提供從機械零件的選擇到機構提案，以及分類追蹤系統的圖像識別等技術支持，所以我立即請求他們的支持。」（A先生）

為了為這項開發提供技術支持，山洋電氣提出了控制器“ SANMOTION C它具有廣泛的機器人控制功能。我們也解釋了基本的運動學(*)，以便即使那些知識或經驗很少的人也可以立即上手。
「對於基本運動，例如將工件從 A 點移動到 B 點，只需示教兩點即可計算運動，而無需考慮控制構成工件的馬達。因此，開發工時減少了（A先生）。

我們還將透過提供有關如何定製材料和提高加工精度的建議來累積維護知識，以解決一直以來備受關注的零件問題。此外，山洋電氣還提供了全力支持，包括提交圖紙，使 U 公司能夠在內部製造機器人。

*運動學:簡單進行多軸機械人復雜控制的演算功能

通過細衹的技術提案，進一步開發機械人成為可能

就這樣，U公司成功研發出了一度差點失敗的用於分類的並聯機器人。
U公司已達到預期，提高了生產效率，降低了成本，未來正在考慮對外銷售新開發的機器人。

「除了並聯機器人，我們還有直角機器人、SCARA機器人、關節機器人的基本運動學，而且我們被告知他們將能夠靈活定制其他運動學，所以我們計劃進一步開發自己的設備未來，我們期待著擴展到自動化和外部山洋電氣業務。

發布日期：2019-02-10 00:00