從機械人內部生產的零件供應到啟動的一站式支持

依賴人工的傳送帶的分類作業課題堆積如山...

從事各種電氣部件設計和制造的U公司，在自己工廠的工作效率方面存在幾個問題。

因為在該公司工廠，將加工部件分給下一道工序的傳送帶的作業大多依賴於人工，已經成為生產效率的瓶頸。對齊加工部件、清除殘次品等作業，除了因員工熟練程度不同而導衹作業速度參差不齊外，還存在人為失誤的風險。另外，在繁忙期需要進行24小時作業，有數據顯示在此期間人為錯誤的發生率增加，因此需要盡早制定改善方案。

考慮自主制造機械人，但缺乏技術...

為了提高生產效率、減少作業失誤以及削減人工費，U公司引進了分揀機械人。但是，機械人的導入成本高，在工程設計方面也存在障礙。該公司開發部門的A先生說:。

「本公司過去為了實現分揀業務的自動化而購買了機械人，不僅投入了非常高的導入成本，而且磨損部件的更換和維護全部委托給廠商，運行成本也非常高。另外，在改進工序時，每次都需要委托廠商，無法靈活應對。」

為了不增加成本，U公司考慮自行生產並聯機械人。但是，該公司幾乎沒有係統設計和構築方法等機械人制造方面的經驗。盡管自主試制了機械人，但由於機械臂部分的強度和輕量化不能同時兼顧，機械人構成部件又發生了各種故障，開發項目一立項就陷入睏境...。

全面支持U公司實現機械人內部生產

當A先生為了實現機器人的自主生產而繼續收集資訊時，一次偶然的機會，他參觀了一次工業機械展覽會，在那裡，山洋電氣展位上展出的並聯連桿機器人的演示模型引起了他的注意。

在與展位負責人交談後，A先生得知，山洋電氣不僅展示了演示機器，而且在機器人製造方面擁有豐富的經驗，包括在自己的工廠中使用內部製造的機器人。

A先生對此很感興趣，向山山洋電氣電機諮詢了自己公司面臨的課題。
「當我聽說他們可以提供技術支持，從選擇機械零件到提出機制，以及分類追蹤系統的圖像識別時，我立即向他們尋求支持。」（A先生）

為了對本次開發提供技術支持，山洋電氣提出了具有廣泛機器人控制功能的SANMOTION C控制器。我們也解釋了基本的運動學（*），以便即使是那些知識或經驗很少的人也可以立即開始。
「對於將工件從 A 點移動到 B 點這種基本操作，無需考慮組成電機的控制，僅通過兩個示教點就可以計算出移動量。因此，我們能夠大幅減少開發工時。」（A 先生）

針對一直以來困擾我們的零件問題，我們還將透過提供客製化材料和提高加工精度的建議來累積維護專業知識。山洋電氣也向U公司提供了包括提交圖紙在內的全方位支持，幫助該公司實現機器人內部生產。

*運動學:簡單進行多軸機械人復雜控制的演算功能

通過細衹的技術提案，進一步開發機械人成為可能

就這樣，U公司成功研發出了一度差點失敗的用於分類的並聯機器人。
U公司已達到預期，提高了生產效率，降低了成本，未來正在考慮對外銷售新開發的機器人。

「除了並聯機器人以外，還有直角坐標機器人、SCARA機器人、多關節機器人的基本運動，而且可以靈活地定制其他運動，因此我們期待未來能夠進一步實現自身設備的自動化，並擴大外部銷售業務。非常感謝山洋電氣的詳細建議。」（A先生）

發布日期：2019-02-10 00:00