利用自制驅動器的編碼器一體型馬達是什麽?

自行組裝馬達編碼器，既費時又費錢，課題堆積如山...

從事FA設備開發、生產和銷售的T公司一直衹力於面向食品工廠的新型AGV的開發，但在馬達的選擇上卻存在著幾個課題。

T公司設計部總監N先生表示：
「在現在的AGV中，我們從另一家製造商那裡購買了步進馬達和編碼器，自己組裝起來，然後將它們安裝在四個輪子上。我們從編碼器訊號中檢查輪子的位置和速度資訊，並單獨對其進行控制。

然而，該電機有幾個問題。
「首先，馬達和編碼器的組裝成本是一個問題。不僅需要零件，而且還需要組裝工時，導致成本增加。
此外，當出現問題時，很難確定原因和保固。當AGV運作中出現故障時，不僅需要時間來找出原因並採取對策，例如原因是否為馬達、編碼器或組裝問題，而且也很難隔離保固。 」（N先生）

考慮採用伺服馬達，但由於購買係統成本增加...

經過再三考慮，N先生決定考慮使用伺服馬達。但…
「為了解決這些問題，我們考慮更換為伺服電機。但是，為了降低當前型號的成本，我們內部製造驅動器，但如果我們使用伺服電機，將很難「如果我們使用伺服電機，我們可以滿足規格，但成本會增加。

在開發時間所剩無幾的情況下，N先生為找不到滿足要求的馬達而焦頭爛額...。

最佳馬達提案靈活定制有助於控制成本

繼續收集資訊的N先生向與自己在另一個部門有業務往來的山洋電氣進行了諮詢。他們發現，使用所提出的閉迴路步進馬達「SANMOTION 型號PB (閉迴路)」可以解決這個問題。

N先生有興趣，立刻決定聽聽看詳情。
「一開始我諮詢他們的目的是讓他們選擇伺服電機，但他們提出的是帶有集成編碼器的電機。」我對他們強硬的言辭感到驚訝，「即使沒有伺服，我們也能滿足所需的規格。
此外，當問題發生時，更容易找出原因，我們可以期待對策速度的提升。 」（N先生）

N先生接到建議後，立即進行了評估測試。
「在評估測試期間，山洋電氣也積極提出建議。他們認真聽取了我們的要求，並根據最佳規格定制了電機，以便我們可以使用內部驅動器。他們還靈活應對了導線長度和連接器的變更要求，這非常有幫助。」（N先生）

“削減生產工時、控制成本”的廠商“綜合實力”

此後，T公司正式決定採用山洋電氣的閉迴路步進馬達。
「當然，產品的性能是決定性因素，但其『綜合實力』也很重要，包括其靈活的定制能力以及服務和支援能力。我們計劃繼續與山洋電氣就各種事項進行磋商，以尋求在各個領域開發對 AGV 的需求。」（N 先生）

有關步進馬達的更多信息，請另參閱「什麼是步進馬達？解釋其機理、類型、如何使用它（驅動方法和控制方法）、優點和特點」。​

發布日期：2019-02-13 00:00