用閉環步進系統代替即可解決問題！

為縮短生產周期，提高步進馬達速度後失諧現象頻發

F公司正在開發一種新的生化自動分析儀模型。但是，雖然以提高檢查周期為目標進行了反復試驗，但還是接連遇到了問題。

產品開發部的T先生說：
「為了提高新型號的檢查速度，我們嘗試透過減輕機構重量和提高馬達速度來縮短循環時間。但是，我們觀察到試劑滴注機構有時會出現錯位的現象。當我們調查時造成位置偏差的原因，我們發現是步進馬達失步。

作為失調對策提高驅動電流會導衹發熱問題

T先生認為失去同步的原因是扭力不足。因此，作為失步對策，我們決定增加驅動器的驅動電流來補償扭力的不足。
「增加驅動電流解決了失步問題，但馬達產生的熱量比預期多，從而提高了環境溫度。熱量的產生很可能對樣本產生負面影響，而作為一個設備，這是致命的。」 （T先生）

T為了將發熱控制在允許範圍內，反復進行了試制和驗證。但是，很難得到好的結果，時間就這樣過去了。

可根據所需扭矩輸入驅動電流，將發熱控制在最低限度

使用山洋電氣風扇來冷卻設備的控制部分。 T 先生因此決定諮詢山洋電氣，以取得熱量控制的建議。在詳細檢查設備要求時，負責人建議更換馬達。

步進系統'為了減少馬達所產生的熱量，有人建議採用閉合迴路。步進系統步進系統不同於 ，閉合迴路有一個像伺服系統的回饋迴路。
這表示可根據負載控制所需的轉矩，只施加必要的電流，並將發熱量降至最低。此外，由於不用擔心會造成偏差的失速問題，系統更能抵抗長時間的負載波動，也就是說，我們可以期待裝置有更高的穩定性"。(T先生)

低振動閉環步進系統降低噪音

在得到山洋電氣代表的更詳細的解釋後，T先生立即開始評估原型。
「由於我們原本使用的是脈衝串輸入型驅動器，因此我們能夠輕鬆地用此驅動器替換當前的步進驅動器，而無需更改用於連接主機設備的驅動器配置文件。我們成功實現了縮短週期時間的目標。
感謝山洋電氣的建議，我們能夠按時將新機型推向市場。此外，閉環步進系統具有振動小、噪音低的優點。 」 （T先生）

F公司至今為止在其設備中主要使用步進馬達。
「透過這次開發，我們了解了閉環步進系統的各種好處，因此我們希望將來將其擴展到其他設備。」T先生說。

有關步進馬達的更多信息，請另參閱「什麼是步進馬達？解釋其機理、類型、如何使用它（驅動方法和控制方法）、優點和特點」。​

發布日期：2019-03-21 00:00