「SANMOTION C CS100」是一款實現高精度定位控制的緊湊型運動控制器

希望開發支持EtherCAT的新裝置

「密封機」是一種在自動化生產線上塗抹黏合劑和密封劑的自動塗抹設備，其市場在世界各地也正在擴大。現在，生產和銷售封口機的F公司決定開發一款相容於EtherCAT的新型封口機。 F公司係統開發部H先生說：
“隨著 EtherCAT 被各大製造商採用，生產線上越來越多的設備現在都與 EtherCAT 兼容。我們決定尋找一款兼容 EtherCAT 的運動控制器，以提高與生產線上其他設備的兼容性。”

我想縮小設備尺寸並節省空間

新設備面臨的另一個挑戰是使其更小、更節省空間。
「對於目前的 PLC，每次添加一個馬達軸，都需要添加一個脈衝串單元和一個驅動器。隨著添加更多單元，電線數量會增加，配電盤上容納它們的空間也會增加。」 「這些設備的配置是設備小型化的瓶頸。

我想縮短周期時間

此外，為了縮短循環時間，新設備的速度需要比以前的型號更快。封口機的作用是有效地將指定量的黏合劑塗抹到指定的位置。所要繪畫的物件除了直線以外，還有圓弧之類的曲線。這意味著需要調整多個馬達的位置和速度來創建精確的軌跡。
H先生開始尋找一款能夠實現軌跡控制且相容於EtherCAT的運動控制器。然而，我們無法找到符合H先生要求的運動控制器，我們走進了死胡同。

利用EtherCAT實現軌跡控制的運動控制器“ SANMOTION C CS100”

為了尋求解決方案，H 先生諮詢了一位山洋電氣銷售代表，該代表正就另一件事定期拜訪 F 公司。銷售代表詳細聽取了客戶目前的問題和系統需求，隨後提出使用運動控制器「SANMOTION C CS100」。

「運動控制器SANMOTION C S100 支援 EtherCAT 規格的周期位置控制模式，以 2/1000 秒的通訊週期對各軸進行SANMOTION C指令，從而實現高精度的軌跡動作。其他公司的 EtherCAT 控制器採用指定目標位置的坐標和速度的輪廓位置控制模式，因此無法在定位過程中控制軌跡。運行狀態和讀寫程式變數的 Web 伺服器功能，因此我們認為部署支援 IoT 的系統 (*2) 應該會很容易。

控制設備空間縮小至1/3

另外，也收到了透過使用運動控制器「SANMOTION C CS100」和多軸系統來節省空間的建議。 「透過將業界最小的運動控制器SANMOTION C CS100 與多軸閉迴路步進系統SANMOTION 型號PB (閉迴路)結合，可以最大限度地減少控制設備所需的空間。
先前的裝置都是由三軸驅動器來控制三軸馬達，但透過使用山洋電氣的多軸閉環步進系統“ SANMOTION 型號PB (閉迴路)”，便可由一個驅動器來控制三軸馬達。透過EtherCAT，只需一條電纜即可連接設備，大大減少了電纜佈線所需的空間。結果是，預計控制設備所需空間與傳統設備相比可減少三分之一。 （H先生）

在山洋電氣的支持下，H先生立即將運動控制器「SANMOTION C CS100」納入原型並開始評估。
「在支援 EtherCAT 的同時，我們能夠大幅節省空間並縮短週期時間，同時保持黏合劑塗抹的準確性。此外，減少接線工作量也顯著減少了維護工作量。我們得到了客戶的高度評價，我們非常感謝山洋電氣。」（H 先生）

(*1) 適用於型號：SMC100。運動控制器與內建的數位輸入/輸出比較，可單一控制序列、運動及機械人。
(*2) 物聯網：將各種物體連接至網路並交換資訊，以達到相互控制的系統。

有關步進馬達的更多信息，請另參閱「什麼是步進馬達？解釋其機理、類型、如何使用它（驅動方法和控制方法）、優點和特點」。​

發布日期：2019-04-03 00:00