「SANMOTION C S100」運動控制器。

希望開發支持EtherCAT的新裝置

密封機，即在自動化生產線上塗敷黏合劑和密封劑的自動塗敷設備，也在世界各國擴大其市場。此次，生產和銷售封口機的F公司決定開發一款相容於EtherCAT的新型封口機。 F公司係統開發部的H先生這樣說道。
“隨著 EtherCAT 已被各大製造商採用，構成生產線的設備正在變得兼容 EtherCAT。為了提高與其他生產線上設備的兼容性，我們正在運動控制器。我決定尋找它。”

我想縮小設備尺寸並節省空間

新設備面臨的另一個挑戰是使其更小、更節省空間。
「對於目前的 PLC，每次添加一個馬達軸，都需要添加一個脈衝串單元和一個驅動器。隨著添加更多單元，電線數量會增加，配電盤上容納它們的空間也會增加。」 「這些設備的配置是設備小型化的瓶頸。

我想縮短周期時間

此外，新設備需要比以前的型號更快，以縮短週期時間。密封機的作用是將規定量的黏合劑有效地塗抹到規定的位置。被塗物不僅包括直線，還包括圓弧等曲線。因此，需要在調整多個馬達的位置和速度的同時繪製準確的軌跡。
H先生開始尋找一款與EtherCAT相容的運動控制器，可以實現軌跡控制。然而，我們無法找到符合H先生要求的運動控制器，我們陷入了死胡同。

透過EtherCAT實現軌跡控制的運動控制器“ SANMOTION C S100”

正在尋找解決方案的 H 先生與經常拜訪 F 公司處理另一件事的山洋電氣銷售代表討論了這些問題。銷售代表對當前的問題和系統要求進行了詳細的採訪，隨後提出了運動控制器「SANMOTION C S100」的提案。

運動控制器‘ SANMOTION C S100’支援EtherCAT規定的循環位置控制模式，透過以2/1000秒的通訊週期指令各軸的位置，可以實現高精度的軌跡運動。控制模式指定了目標位置座標和速度，因此SANMOTION C S100 無法控制封口機的軌跡，因此有望在保持操作精度的同時提高循環時間。系統會很容易。

控制設備空間縮小至1/3

此外，我們還收到了使用運動控制器「SANMOTION C S100」和多軸系統來節省空間的提案。 『似乎有一種情況，透過將業界最小的運動控制器`` SANMOTION C S100''與多軸閉環步進系統`` SANMOTION 型號PB (閉迴路)''相結合，將控制設備的空間最小化。
在先前的設備中，3軸馬達是由3軸驅動器控制的，但如果使用山洋電氣的多軸閉環步進系統“ SANMOTION 型號PB (閉迴路)”，則可以控制3軸馬達。 。由於只需一條電纜即可使用 EtherCAT 連接設備，因此可以大幅減少電纜佈線所需的空間。因此，與傳統設備相比，預計控制設備所需的空間將減少至 1/3。 」（H先生）

在山洋電氣的支援下，H先生立即將運動控制器「SANMOTION C S100」安裝到樣機中並開始評估。
「在支援 EtherCAT 的同時，我們能夠顯著節省空間，此外，我們能夠在保持塗膠精度的同時縮短週期時間。此外，由於減少了維護工時，維護工時也顯著減少。非常感謝山洋電氣得到了客戶的高度評價。

(*1) 適用於型號：SMC100。運動控制器與內建數位輸入/輸出的機種比較，可透過單一裝置進行順序、運動及機械人控制。
(*2) 物聯網：將各種物體連接至網路並交換資訊，以達到相互控制的系統。

有關步進馬達的更多信息，請另參閱「什麼是步進馬達？解釋其機理、類型、如何使用它（驅動方法和控制方法）、優點和特點」。​

發布日期：2019-04-03 00:00