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解決事例
商用機械人無法針對自己的生產線進行優化・・・

能夠自主生產7軸多關節機器人的運動控制器「SANMOTION C」是什麼?

機械部件生產商A公司 (員工數:約2,000名)
挑戰
  • 我想通過工業機械人實現節省勞動力和提高生產效率。
  • 市售機械人無法針對自己的生產線進行優化。
  • 我想推進機械人的內部制造,但公司內部沒有技術訣竅。
效果
  • 實現各工廠的省人化、提高生產效率。
  • 成功地在內部制造適合其生產線的機械人。
  • 我能夠在短時間內創建機械人程序。
日本是世界頂級的工業機械人生產國,以汽車和半導體制造等為中心,通過引進機械人推進了自動化和高效化。但是,在其他產業中,機械人的應用是有限的,機械人仍有擴展的空間。

Problem

為實現生產線的省人化和高效化,希望自主生產多關節機械人

機械零件製造商A公司一直在努力透過在國內外工廠引進機器人來節省勞動力、提高效率,但始終未能取得任何成果。該公司生產技術部B經理這樣說。
「外包機器人開發成本太高,所以我們引入了商用機器人,但手臂長度和詳細動作不太適合我們的生產線,因此很難針對我們的生產線進行優化,最終許多流程都依賴於它。」雖然我們公司在海外有工廠,但海外的勞動成本也不斷增加。

經過多次嘗試和錯誤,B先生提出了在內部製造一款非常適合生產線的機器人的想法,但他無法將他的計劃付諸實施。
「我們的結論是,為了單獨使用機器人來執行傳統上由人類執行的精細任務和流程,內部生產 7 軸關節型機器人是理想的選擇,它比普通機器人具有更多的關節。7-軸關節型機器人的優點是能夠比典型的6 軸關節型機器人更接近人類,但不幸的是,我們缺乏開發機器人的技術和知識。在內部生產機器人」(B先生)。
B先生並沒有放棄自主生產機器人,繼續收集資訊。

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Solution

我們提出了運動控制器,可讓您在短時間內建立程式。

B先生與山洋電氣的負責人討論了這些問題,自從他過去購買了冷卻風扇以來,他就一直與該負責人保持聯繫。在聽取A公司的問題後,該負責人提出了可控制7軸多關節機器人的「SANMOTION C S500系列」運動控制器。
「聽說直角座標機器人、並聯機器人、SCARA機器人等的運動模型都是預設的,因此不需要複雜的輸入就可以在短時間內創建程式。我充滿希望。」(B先生)

通過各種機械人控制功能輕松創建程序,也支持7軸多關節機械人

可控制15種機械人形狀。可以輕松實現各種自動機軌跡控制和插值行為。

可控制的機械人形狀

經過多次設計演示和技術說明,A公司決定正式採用“ SANMOTION C”,B先生和其他開發人員開始使用山洋電氣伺服系統製造機器人。
A公司順利錄用的因素之一是他們對山洋電氣技術支援系統的信任。

機械人內部制造成功!實現工廠生產線的省人化、效率化

在山洋電氣的技術支援下,B先生和他的同事們的機器人開發工作進展順利。
「一開始我很擔心,因為我們沒有專業知識,但我們在設計關節軸等方面得到了山洋電氣的慷慨支持,這非常有幫助。機器人成功完成,我們能夠我們在內部設計了手臂長度、動作等等,並成功地使其完美貼合線條。

A公司將完成的機器人融入各工廠的生產線中,達到了預期的節省勞力、提高效率的效果。 B先生表示,自主生產機器人對於提高效率以及技術和訣竅的累積具有重要意義。
「既然我們的生產工程師已經掌握了這些技能,就可以將伺服系統應用到其他應用中,我們現在可以考慮進一步節省勞動力和提高效率。順便說一句,前幾天,我們」我們訪問我們網站的客戶對我們內部製造機器人的技術能力表示讚賞,我認為這是作為工程師最大的幸福。
B先生的挑戰帶來了各種副作用。

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發布日期:

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