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解決事例
商用機械人無法針對自己的生產線進行優化・・・

使本公司能夠自行生產7軸多關節機器人的運動控制器「SANMOTION C」是什麼?

機械部件生產商A公司 (員工數:約2,000名)
挑戰
  • 我想通過工業機械人實現節省勞動力和提高生產效率。
  • 市售機械人無法針對自己的生產線進行優化。
  • 我想推進機械人的內部制造,但公司內部沒有技術訣竅。
效果
  • 實現各工廠的省人化、提高生產效率。
  • 成功地在內部制造適合其生產線的機械人。
  • 我能夠在短時間內創建機械人程序。
日本是世界頂級的工業機械人生產國,以汽車和半導體制造等為中心,通過引進機械人推進了自動化和高效化。但是,在其他產業中,機械人的應用是有限的,機械人仍有擴展的空間。

Problem

為實現生產線的省人化和高效化,希望自主生產多關節機械人

機械零件製造商A公司一直在努力透過在國內外工廠引進機器人來節省勞動力、提高效率,但始終未能取得任何成果。該公司生產技術部B經理這樣說。
「外包機器人開發成本太高,所以我們引入了商用機器人,但手臂長度和詳細動作不太適合我們的生產線,因此很難針對我們的生產線進行優化,最終許多流程都依賴於它。」雖然我們公司在海外有工廠,但海外的勞動成本也不斷增加。

經過多次嘗試和錯誤,B先生提出了在內部製造一款非常適合生產線的機器人的想法,但他無法將他的計劃付諸實施。
「我們的結論是,為了單獨使用機器人來執行傳統上由人類執行的精細任務和流程,內部生產 7 軸關節型機器人是理想的選擇,它比普通機器人具有更多的關節。7-軸關節型機器人的優點是能夠比典型的6 軸關節型機器人更接近人類,但不幸的是,我們缺乏開發機器人的技術和知識。在內部生產機器人」(B先生)。
B先生並沒有放棄自主生產機器人,繼續收集資訊。

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Solution

建議使用具有預先配置操作模型的運動控制器,以便在短時間內建立程式

B先生就這些問題向先前購買過冷卻風扇山洋電氣的一位工作人員進行了諮詢。在聽取了A公司的問題後,負責人提出了SANMOTION C S500系列運動控制器可控制7軸多關節機器人。
“當我聽說直角坐標機器人、並聯連桿機器人、SCARA 機器人等的動作模型都是預先設定的,而且不需要復雜的輸入就可以在短時間內創建程序時,我就希望我們能夠實現內部開發”,B 先生說道。

通過各種機械人控制功能輕松創建程序,也支持7軸多關節機械人

可控制15種機械人形狀。可以輕松實現各種自動機軌跡控制和插值行為。

可控制的機械人形狀

經過多次設計提案和技術說明後,A公司決定正式採用“ SANMOTION C”,B先生與其他開發人員開始建造採用山洋電氣伺服系統的機器人。
A公司之所以能順利做出採用該公司的決定,也是因為其對山洋電氣技術支援體系的信任。

機械人內部制造成功!實現工廠生產線的省人化、效率化

在山洋電氣的技術支援下,B先生團隊的機器人研發進展順利。
「起初我們很擔心,因為我們沒有專業知識,但山洋電氣在關節軸設計方面給予了我們很大的支持,這給了我們很大的幫助。機器人毫無問題地完成了,我們能夠成功地調整手臂長度和動作,以完美地適應我們公司的生產線。」(B先生)

A公司將完成的機器人融入各工廠的生產線中,達到了預期的節省勞力、提高效率的效果。 B先生表示,自主生產機器人對於提高效率以及技術和訣竅的累積具有重要意義。
「既然我們的生產工程師已經掌握了這些技能,就可以將伺服系統應用到其他應用中,我們現在可以考慮進一步節省勞動力和提高效率。順便說一句,前幾天,我們」我們訪問我們網站的客戶對我們內部製造機器人的技術能力表示讚賞,我認為這是作為工程師最大的幸福。
B先生的挑戰帶來了各種副作用。

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