步進電機能夠簡單實現高精度定位控制的理由是什麽?

*這次主要講解定位控制以及步進馬達的使用方法。按此處了解有關步進馬達的機構和驅動方法的基礎知識。

步進電機能夠簡單實現高精度定位控制的理由是什麽?

理由1:因為根據輸入脈衝的頻率控制轉速

步進馬達是每次輸入脈衝訊號時控制旋轉固定角度的馬達。
透過調節脈衝訊號的頻率，可以精確地移動到預定位置，實現高精度定位。

▼5相步進電機 (基本步進角0.72°) 時

▼階躍角根據相數而變化。也可以在驅動器的控制下分割基本步長角度。

原因2:停止力 (保持扭矩) 很強

步進電機具有利用磁力保持電機位置的結構特點，止動力 (保持扭矩) 強，適用於需要迅速穩定停止的裝置。

原因3:因為它是一個開環控制，不需要探測器

伺服馬達配有偵測器並具有回饋功能。
步進馬達採用開環控制，不需要偵測器，從而可以簡化系統並降低成本。

*除了高精度定位外，也擅長敏捷移動。
例如，由於感應電機是感應電機，因此電機需要很長時間才能達到其額定轉速。導致啟動緩慢，設備啟動有延遲。
步進馬達具有更好的指令追蹤和上升特性。

利用步進電機定位控制的使用方法是什麽?

由於步進電機可簡單實現高精度定位控制，因此廣泛應用於家電、印表機等業務設備、自動組裝機等產業設備、自動售貨機、自動檢票機、醫療用註射泵、分析設備、娛樂設備等領域。

如果您希望使用更加方便，我們還推薦閉環步進電機。

閉環步進電機比伺服電機使用更方便，比步進電機可靠性更高，是具備2個電機優點的電機。採用自主控制方式，不會發生步進電機產生的失調現象。另外，停止時的微振動為零，短行程的定位時間也大幅縮短。由於操作簡單，它有助於節省係統構建的成本。

實現“無失調”和停止時的“零振動”

位置檢測感測器可在旋轉時自動切換為閉環控制 (伺服電機的控制)，停止時自動切換為開環控制 (步進電機的控制) 。因此，實現了“無失調”和停止時的“微振動為零”，為降低裝置振動和提高可靠性做出了贡獻。

利用“低速旋轉區”的“高扭矩性”縮短定位時間

由於在低速旋轉區具有高扭矩，因此可在短行程·高命中率領域縮短定位時間。另外，與普通伺服馬達相比，具有低速區的高扭矩特性，可減小係統尺寸。

我們準備了豐富的產品陣容，可以找到最適合顧客的馬達。

步進馬達當然可以用於定位，並且可以用於多種其他方式，但它們也存在失步、振動和噪音以及電流消耗大等問題。

我們銷售的步進驅動器透過提供高扭矩、高效率、低振動、低噪音和廣泛的保護功能，顯著改善了傳統驅動器的缺點。推薦給那些正在尋找易於使用的步進驅動器的人。

此外，我們還有各種尺寸的馬達。我們也接受各種客製化（*）。如果您有興趣，請聯絡我們。
*取決於數量等。

有關步進馬達的更多信息，請另參閱「什麼是步進馬達？解釋其機理、類型、如何使用它（驅動方法和控制方法）、優點和特點」。​

主管：山洋電氣株式會社銷售本部伺服系統事業部

發布日期：2023-03-02 00:00