不具合減少と小型化を実現させた「目からウロコ」のモータ構成とは？

φ180mmが80mm角に！？小型化しつつ故障ゼロ「目からウロコ」の提案

現行機の問題解決のため情報収集をおこなっていたA氏は，取引先からの紹介で山洋電気の営業担当と話す機会を持ちます。自社のチップドレッサが抱える問題について相談したA氏は，後日，現行のφ180mmDDモータによる構成を「80mm角ACサーボモータ＋ギヤ」構成へ変更する提案を受けます。これはA氏にとってまさに「目からウロコの提案だった」といいます。

「目標としていたのは，100mm以内のサイズでしたが，提案していただいたACサーボモータ＋ギヤは，80mm角でDDモータに比べても非常に小型なものでした。また，ロボットコントローラと同じI/Fのセンサを搭載したため，「変換ボックス」をなくすことができました。その結果，装置構成が簡略になり，さらに小型化できると期待が持てました。そのうえ，モータ本体においてIP67の保護等級に対応しており，クーラント液対策も向上する…言われてみれば，なぜ今まで気づかなかったのか不思議でした。」（前出A氏）

変換ボックス削除とセンサカバー素材の変更により，徹底した「ノイズ対策」を提案

「センサ信号変換ボックス」をなくしたことは，二つ目の課題であった「ノイズ対策」にも有効でした。変換ボックスがTIGノイズを拾ってしまうことで，センサ波形が狂い，正しい信号を読み取れない要因となっていたので，そもそもの不具合発生の原因が取り除かれるのです。

「現行モデルではモータ軽量化のために樹脂製カバーを使用していましたが，ノイズ耐量の高い鉄製カバーの採用を提案いただきました。樹脂製と鉄製カバーの耐ノイズ評価の結果も提示いただき，向上していることが良くわかりました。また，ノイズ対策に最適な配線やノイズフィルタの設置など，ノウハウをいろいろと提案していただきました。」（前出A氏）

柔軟な技術サポートによる検証で，装置サイズ75%小型化，ノイズ耐量向上など，大幅な装置性能UPに成功！

ほどなく，同社と山洋電気は試作機を製作し，評価試験を実施しました。約6ヶ月にわたる評価試験の結果，これまでの提案内容が理論値ではなく，現実値であることを確認するにいたります。

こうした検証を経て，C社は山洋電気製「高性能ACサーボモータ＋ギヤ」を採用したチップドレッサの新モデル量産化を決定しました。A氏はこう総括します。

「山洋電気の提案は，ユーザーからの要求を満たし，装置性能を向上させるために欠かせないものでした。試作による評価期間は半年にわたり続きましたが，その間も山洋電気にはモータメーカーの枠を超え，柔軟な技術サポートをおこなっていただき大変ありがたく感じています。」