モータとアンプの容量を最適化し，コストダウンを実現！

サイクルタイム向上のため，サーボモータを使用するが自社にはノウハウがなく

食品搬送装置メーカーB社では，自動仕分け装置の新製品開発に取り組んでいました。新製品ではサーボモータを使用する方向となり，開発部門のS氏は手探り状態で開発を進めました。

「食品業界では自動化のニーズが高く，装置には常にサイクルタイムの向上が求められています。同時にコストが重視されるので，位置決めが必要な場合には，コストメリットのあるステッピングモータを使用しています。しかし，今回の新製品は大きな食材を扱うため，トルクの大きなサーボモータを使うことになりました。ステッピングモータなら，今まで扱ってきた経験でノウハウが蓄積されていますが，サーボモータに関しては，使った経験が乏しかったため，詳しい開発担当者はいませんでした。」（S氏）

コストをなるべく抑えてシステムを組みたいが，モータ選定のアドバイスを得られず…

試行錯誤の末，試作装置を完成させたのですが，適切なモータを選定できているのかが分かりませんでした。S氏はモータのメーカーにアドバイスを求めました。

「今回の新製品は，食品を仕分けるだけなので，複雑な動きは必要ありません。サーボモータを採用することによって，コストが高くなってしまいますが，なるべく余計な機能は削ぎ落として，安価なシステムを組みたかったのです。また，食品を扱う装置のため，装置を洗浄する必要があり，モータの防水性も必須条件となります。
そこで，試作装置に搭載したモータのメーカーに，アドバイスを求めたのですが，カタログに載っている内容しか教えてもらえず…困ってしまいました。」（S氏）