


Dalam pertanian dan pembuatan makanan, memastikan keselamatan makanan dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dalam menghadapi kekurangan tenaga kerja adalah sangat penting.
Dalam sektor pertanian, automasi amat diperlukan kerana kekurangan pengganti dan tenaga kerja. Tambahan pula, dalam sektor pembuatan makanan, dengan pelaksanaan HACCP yang mandatori yang memerlukan pengurusan kebersihan yang ketat, pengenalan teknologi automasi sedang pesat membangun untuk meningkatkan kecekapan operasi.
Teras automasi ini ialah "motor kawalan." Kawalan operasinya yang stabil mengurangkan variasi dalam proses pembungkusan dan pengisian, menyumbang kepada peningkatan kualiti keseluruhan peralatan. Tambahan pula, penggunaan motor kalis air membolehkan penggunaan dalam aplikasi yang terdapat air, seperti peralatan pembersihan dan dalam persekitaran luar.
Artikel ini menyediakan petua untuk memilih motor kawalan dengan memperkenalkan jenis motor kawalan yang biasa, ciri-ciri dan titik pemilihannya serta contoh pelaksanaan sebenar.
Motor kawalan yang digunakan dalam jentera pertanian dan peralatan pemprosesan makanan terdapat dalam jenis berikut. Memahami ciri-ciri setiap jenis dan memilih yang paling sesuai untuk peralatan anda adalah penting.
Ini adalah motor kawalan dengan struktur mudah dan kawalan gelung terbuka. Ia sesuai untuk operasi berulang dan aplikasi beban ringan, dan berkesan dalam jentera pertanian dan peralatan pembuatan makanan di mana kedudukan yang stabil diperlukan, seperti dalam proses pengangkutan dan pengisian pada barisan pembungkusan. Ia lebih murah daripada motor servo dan menawarkan prestasi kos yang sangat baik. Sebaliknya, ia mempunyai masalah seperti salah jajaran, kehilangan langkah dan getaran, dan lebih rendah daripada motor servo dari segi ketepatan kawalan.
Jentera pertanian dan peralatan pemprosesan makanan adalah antara motor kawalan yang paling biasa digunakan kerana keberkesanan kos dan kemudahan kawalannya.
Motor ini boleh mengawal kedudukan, kelajuan dan tork dengan ketepatan yang tinggi.
Kawalan gelung tertutup menggunakan pengekod resolusi tinggi mencapai kedudukan berketepatan tinggi dan responsif yang tinggi. Ia sesuai untuk proses yang memerlukan kawalan yang tepat, seperti pembenihan tepat dan robot penuaian automatik dalam jentera pertanian, dan lengan robot serta mekanisme penjajaran dalam peralatan pemprosesan makanan. Walau bagaimanapun, ia lebih mahal daripada motor penginjak, dan sistem kawalannya agak lebih kompleks.
Motor kawalan ini menggabungkan ciri-ciri motor servo dan motor langkah, bertukar secara automatik antara kawalan gelung tertutup semasa putaran dan kawalan gelung terbuka apabila dihentikan.
Berbanding dengan motor penginjak, ia mencapai operasi bebas langkah, getaran rendah dan bunyi bising yang rendah, sambil menawarkan kebolehpercayaan yang tinggi, ketepatan tinggi dan operasi yang lancar serupa dengan motor servo. Tambahan pula, untuk aplikasi yang tidak memerlukan fungsi dan prestasi motor servo yang tinggi, ia membolehkan pembinaan sistem yang lebih kos efektif. Oleh kerana ia boleh mengawal arus secara optimum mengikut beban, ia sesuai untuk aplikasi seperti mengacau cecair likat dalam jentera pertanian dan peralatan pemprosesan makanan.
| Jenis Motor | ketepatan | Daya tindak balas | Kesukaran Sistem | kos | Kekerapan penggunaan |
|---|---|---|---|---|---|
| Motor langkah | Sederhana | Sederhana | rendah | rendah | Ramai |
| Motor servo | tinggi | tinggi | tinggi | tinggi | Kecil |
| Gelung Tertutup Motor langkah |
tinggi | tinggi | Sederhana | Sederhana | Sederhana |
| Jenis Motor | merit | Kelemahan |
|---|---|---|
| Motor langkah |
|
|
| Motor servo |
|
|
| Gelung Tertutup Motor langkah |
|
|
Dalam persekitaran pembuatan pertanian dan makanan, motor sering terdedah kepada kelembapan, kelembapan dan habuk, yang memerlukan prestasi kalis air dan habuk. Khususnya, pembuatan makanan kerap melibatkan pembersihan tekanan tinggi berkala untuk pengurusan kebersihan yang mematuhi HACCP, yang memerlukan motor untuk menahan keadaan ini.
Motor kawalan Sanyo SANYO DENKI CO., LTD. menawarkan pelbagai penarafan perlindungan, dari IP40 hingga IP67.
*IP40 hanya memberikan perlindungan terhadap objek asing; ia tidak memberikan perlindungan terhadap kemasukan air.
Cara membaca dan mencatatkan gred perlindungan

Mari kita lihat beberapa kes penggunaan yang dijangkakan untuk melihat motor yang digunakan dalam jenis jentera dan peralatan yang mana.
*Ini hanyalah satu contoh. Motor optimum sebenar akan berbeza-beza bergantung pada reka bentuk peralatan dan persekitaran operasi.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Walaupun perlu mengekalkan jarak dan kedalaman yang konsisten antara spesies, kawalan ketepatan tinggi sehingga milimeter tidak diperlukan.
• Motor yang disyorkan: Motor servo
• Sebab: Daya tindak balas adalah penting untuk melaraskan kedudukan dan kelajuan penuaian dalam masa nyata.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Kawalan mudah selalunya mencukupi untuk meletakkan dan mengangkut buah, menghasilkan kos yang rendah.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Pengangkutan dulang selalunya hanya memerlukan kelajuan rendah dan boleh dikawal menggunakan sistem gelung terbuka.
• Motor yang disyorkan: Motor langkah gelung tertutup
• Sebab: Oleh kerana kelikatan dan isipadu cecair berubah, motor langkah gelung tertutup yang boleh mengendalikan turun naik beban adalah sesuai.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Selalunya, kelajuan rendah sudah memadai, dan ia boleh dikawal menggunakan kaedah gelung terbuka.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Kawalan langkah sesuai untuk melaraskan jumlah cecair atau pes secara beransur-ansur. Bagi aplikasi yang memerlukan penimbangan yang tepat atau kelajuan tinggi, pilih motor servo atau motor langkah gelung tertutup.
• Motor yang disyorkan: Motor langkah, motor langkah gelung tertutup
• Sebab: Membolehkan kawalan langkah demi langkah bagi kedudukan dan kelajuan pemotongan. Selalunya, ketepatan motor servo tidak diperlukan, dan kos merupakan pertimbangan utama. Motor servo atau motor langkah gelung tertutup dipilih apabila minyak atau gris semasa pemotongan menjadi beban, atau apabila penimbangan yang tepat atau kelajuan tinggi diperlukan.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Kedudukan dan masa penambahan bahan boleh dikawal dalam gelung terbuka.
• Motor yang disyorkan: Motor langkah gelung tertutup
• Sebab: Motor langkah gelung tertutup sesuai untuk mengawal jumlah pengisian dengan tepat dan boleh mengendalikan turun naik beban.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Oleh kerana ia bukan berkelajuan tinggi, kawalan gelung terbuka selalunya mencukupi, menghasilkan kos yang rendah.
• Motor yang disyorkan: Motor stepper
• Sebab: Penempatan label boleh dilaraskan dengan mudah menggunakan kawalan langkah.
• Motor yang disyorkan: Motor servo
• Sebab: Motor servo adalah ideal kerana ia memerlukan pergerakan berbilang paksi dan kedudukan berketepatan tinggi.
SANYO DENKI CO., LTD. menawarkan pelbagai jenis motor kawalan untuk memenuhi pelbagai keperluan jentera pertanian dan peralatan pemprosesan makanan.
Ia mencapai tork yang tinggi, getaran rendah dan bunyi bising yang rendah. Pengecilan dan pengurangan berat yang ketara telah dicapai melalui semakan dan pengoptimuman reka bentuk komponen, sambil tetap memberikan tork yang tinggi.
Pemacu langkah siri "SANMOTION F" mematuhi piawaian keselamatan produk antarabangsa (seperti piawaian UL) sebagai standard. Ia menawarkan pelbagai model dan telah memperoleh penarafan perlindungan (IP40 hingga IP65). Penyesuaian fleksibel adalah mungkin untuk memenuhi keperluan pelanggan individu, termasuk pemesinan aci dan pemasangan peredam.
Halaman butiran: Contoh penyesuaian motor

Sistem servo AC ini menawarkan prestasi servo dan kecekapan tenaga yang lebih baik.
Respons kelajuan-frekuensi telah ditingkatkan kepada 3.5 kHz (1.6 kali ganda daripada produk konvensional kami*), dan pengekod resolusi tinggi daripada standard 23 bit (64 kali ganda daripada produk konvensional kami*) hingga maksimum 27 bit boleh dipilih. Di samping itu, reka bentuknya yang padat dan ringan menyumbang kepada pengecilan peralatan dan reka bentuk yang menjimatkan ruang.
Badan motor servo "SANMOTION G" telah memperoleh penarafan perlindungan IP67.
*Produk kami sebelum ini: Sistem Servo AC SANMOTION R

Motor stepper ini menggabungkan kelebihan kedua-dua jenis motor: ia lebih mudah digunakan daripada motor servo dan lebih andal daripada motor stepper.
Sensor pengesanan kedudukan bertukar secara automatik antara kawalan gelung tertutup semasa berputar dan kawalan gelung terbuka apabila dihentikan.
Oleh itu, ia tidak mengalami proses melangkah keluar seperti motor melangkah, menyumbang kepada pengurangan getaran dan peningkatan kebolehpercayaan peranti.
Arus dikawal secara optimum mengikut beban. Motor itu sendiri mempunyai penarafan perlindungan IP40.
Syarikat H, sebuah pengeluar mesin pemprosesan makanan, menghadapi cabaran untuk meningkatkan kelajuan mesin pemprosesannya bagi menampung peningkatan jumlah pengeluaran semasa musim puncak. Motor induksi konvensional memerlukan peningkatan kapasiti motor untuk mengimbangi tork yang tidak mencukupi pada kelajuan rendah, dan terdapat kebimbangan tentang kesan terhadap kualiti makanan akibat penjanaan haba. SANYO DENKI CO., LTD. mencadangkan sistem langkah gelung tertutup "SANMOTION Model No. PB". Berbanding dengan motor sedia ada, saiznya adalah 1/5 dan 1/10 berat, dan penjanaan haba disekat. Tambahan pula, pelarasan kelajuan adalah mudah dengan suis. Hasilnya, kelajuan pemprosesan telah digandakan, dan peralatan telah dibuat lebih padat.
Kajian Kes Motor Melangkah | 095 | Kami ingin meningkatkan kelajuan pemprosesan jentera pemprosesan makanan agar sepadan dengan musim puncak!
*Ini adalah contoh dari tahun 2019.
Pengilang peralatan pengendalian makanan, Syarikat B, menghadapi cabaran dalam memendekkan masa kitaran dan mengurangkan kos. Mereka menggunakan motor servo untuk produk baharu mereka, tetapi kekurangan kepakaran dan tidak pasti tentang proses pemilihan. SANYO DENKI CO., LTD. menyediakan sokongan pemilihan, mendedahkan bahawa motor servo terlalu spesifik. Dengan mengoptimumkan kapasiti motor dan penguat, mereka mencapai pengurangan kos. Tambahan pula, penarafan kalis air IP65 membolehkan pembersihan.
Kajian Kes Motor Servo AC | 079 | Mengoptimumkan Kapasiti Motor dan Penguat untuk Mencapai Pengurangan Kos!
*Ini adalah contoh dari tahun 2018.
Sanko Seisakusho, pengeluar mesin pengasah bilah, menghadapi cabaran untuk mengautomasikan mesin pengasahnya tetapi kekurangan pengetahuan yang diperlukan. SANYO DENKI CO., LTD. mencadangkan motor langkah pacuan linear "SANMOTION C S100", pemacu bersepadu 4 paksi dan pengawal gerakan, dan menyokong kaedah kawalan yang mereplikasi kemahiran pengendali berpengalaman. Ini membolehkan kedua-dua automasi dan penjimatan ruang, yang membawa kepada pembangunan mesin yang berjaya.
Kajian Kes Pengawal Gerakan | 112 | Apakah yang membawa kepada kejayaan pembangunan produk: motor padat dan sokongan teknikal yang teliti?
*Ini adalah contoh dari tahun 2021.
Diselia oleh: Kumpulan SANMOTION, Jabatan Jualan, SANYO DENKI CO., LTD.
Tarikh keluaran: