Apakah motor langkah? Aplikasi dan contoh penggunaan motor langkah

1. Apakah motor langkah?

Motor langkah ialah sejenis motor kawalan yang boleh diletakkan tanpa sensor. Ia juga dipanggil motor denyut, langkah atau motor langkah.
Walaupun terdapat kelemahan berbanding motor servo dengan sensor, seperti risiko melangkah keluar, ia boleh mencapai kedudukan "dengan murah dengan kawalan mudah." Atas sebab ini, ia sering dipasang dalam "peralatan yang perlu mencapai kedudukan yang agak mudah tanpa menanggung banyak kos."
Motor langkah berputar pada sudut tetap (langkah) seperti jarum saat jam. Penentuan kedudukan dicapai dengan menukar (mengawal) sudut ini.
Dengan memanfaatkan kelebihan "kawalan kedudukan yang murah dan mudah," motor melangkah secara senyap-senyap memperkayakan kehidupan kita dalam pelbagai situasi.

Artikel berkaitan: Bilik Darjah Sanyo "Apakah motor penginjak? Penjelasan tentang mekanisme, jenis, penggunaannya (sistem pemacu dan kaedah kawalan), kelebihan dan ciri-cirinya"
Ini memberikan penjelasan yang lebih terperinci tentang mekanisme dan ciri-ciri motor melangkah.

2. Kegunaan dan aplikasi utama motor melangkah

Walaupun kita tidak melihat motor langkah secara langsung dalam kehidupan seharian kita, ia berfungsi di dalam banyak mesin yang menyokong kehidupan kita dalam pelbagai situasi.
Di manakah ia sebenarnya digunakan? Berikut adalah beberapa contoh yang representatif.

Motor langkah yang digunakan dalam robot

Disebabkan kekurangan buruh, mekanisasi dan automasi menjadi semakin penting setiap tahun. Motor langkah digunakan dalam robot kilang yang menyelesaikan masalah ini.
Satu contoh tipikal ialah robot SCARA (robot artikulasi mendatar). Robot SCARA, yang kebanyakannya bergerak secara mendatar, cemerlang dalam tugas yang agak mudah seperti mengangkut, memasang dan mengetatkan skru. Contohnya, mudah untuk membayangkan adegan di mana mereka membungkus coklat ke dalam kotak khas.
Begitu juga, motor langkah tanpa sensor mahir dalam melakukan pergerakan berulang yang agak mudah. Ia juga boleh melakukan kedudukan dengan murah, menjadikannya sesuai untuk robot SCARA, yang terutamanya melakukan pergerakan mendatar.

Sebaliknya, bagi robot yang memerlukan pergerakan yang lebih kompleks (menegak dan melengkung), motor servo dengan sensor digunakan.

Dengan cara ini, motor penginjak dan motor lain memberikan sumbangan yang ketara kepada pembuatan dari segi penjimatan buruh, peningkatan kualiti dan pengurangan kos.

Motor langkah yang digunakan dalam pencetak 3D

Pencetak 3D ialah peranti yang mencipta objek tiga dimensi dengan menyembur dan melapisi resin. Ia boleh mencipta sebarang reka bentuk yang anda boleh fikirkan, membolehkan anda menghasilkan idea yang lebih baik dan mengurangkan masa dan kos pembangunan, sekali gus membawa inovasi utama dalam industri pembuatan dan seni bina. Ramai orang mungkin terkejut apabila mendengar bahawa tempoh pembinaan Sagrada Familia telah dipendekkan lebih daripada 150 tahun dengan menggunakan teknologi IT, termasuk pencetak 3D.

Jadi, di bahagian mana pencetak 3D digunakan motor stepper?
Jawapannya terdapat pada unit pemacu muncung yang menyembur resin. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, motor penginjak digunakan untuk meletakkan muncung.

Dengan menggunakan motor tiga paksi (XYZ), muncung bergerak dalam tiga dimensi, memendapkan resin dan menghasilkan objek 3D.
Kedudukan yang tepat menggunakan motor terkawal adalah penting untuk mencipta objek 3D yang kompleks.

Motor langkah yang digunakan dalam mesin fotokopi

Di Jepun sahaja, hampir 500,000 mesin fotokopi dan peranti pelbagai fungsi kini dihantar setiap tahun. Walaupun operasi tanpa kertas digalakkan, ia kekal sebagai peralatan pejabat penting untuk operasi perniagaan yang cekap. Baru-baru ini, kedai serbaneka juga mula menyimpan lebih banyak mesin fotokopi pelbagai fungsi yang boleh mencetak data daripada telefon pintar, dan ramai orang mendapati mesin ini mudah.
Jadi, operasi "membaca maklumat dan mengeluarkannya di atas kertas" yang sangat mudah adalah persoalan di mana dalam proses motor melangkah digunakan.
Inilah mungkin yang anda bayangkan. Motor langkah menggunakan kuasanya dalam operasi "pengimbasan dokumen" dan "pemasukan kertas".
Pertama, operasi pengimbasan dokumen. Kawalan dan kedudukan dilakukan untuk membaca dokumen dengan lancar dan tanpa herotan. Seterusnya ialah operasi penyuapan kertas. Pelbagai "penggelek penyuapan kertas" digunakan di dalam mesin fotokopi. Peranan motor langkah adalah untuk menggerakkan penggelek ini dan menyuap kertas "dengan cepat dan tepat".
Motor stepping memainkan peranan penting dalam menghasilkan salinan yang jelas dan bebas herotan tanpa ralat pencetakan.

Motor loncatan yang digunakan dalam peralatan pemeriksaan papan litar

Pertama sekali, mari kita jelaskan jenis mesin peranti pemeriksaan papan litar. Seperti namanya, peranti pemeriksaan papan litar ialah peranti yang "memeriksa" "papan litar." "Papan litar elektronik" digunakan dalam semua peralatan elektrik dan automobil di sekeliling kita. Papan litar elektronik mengandungi sebilangan besar komponen elektronik yang berfungsi bersama untuk memastikan produk berfungsi dengan baik.
Jika terdapat sedikit kecacatan pada papan litar (contohnya, litar pintas pada satu sambungan pateri), produk tersebut tidak akan dapat berfungsi. Untuk mengelakkan kecacatan sedemikian, "peranti pemeriksaan papan litar" digunakan semasa pemeriksaan.
Pemeriksaan papan litar melibatkan pelbagai proses seperti "pemeriksaan proses percetakan," "pemeriksaan proses pemasangan," dan "pemeriksaan proses aliran semula," dan ini secara tradisinya dilakukan secara visual. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh pengecilan papan litar dan kekurangan tenaga kerja, peranan pemeriksaan menggunakan "peralatan pemeriksaan papan litar" menjadi lebih penting.
Jadi di bahagian manakah pada peranti pemeriksaan PCB motor stepper berfungsi? Ia berada di bahagian "penjajaran", yang menjajarkan PCB. Ini mungkin agak sukar difahami, jadi kami akan menerangkannya menggunakan gambar rajah di bawah. PCB diletakkan pada tali sawat, diperiksa pada setiap peringkat, dan kemudian dihantar ke peringkat seterusnya. Jika PCB "keluar dari kedudukan atau pada sudut bengkok" semasa proses ini, pemeriksaan yang tepat tidak akan dapat dilakukan. Motor stepper mengawal kedudukan penjajaran supaya PCB boleh dihantar untuk pemeriksaan dalam keadaan "penjajaran sempurna".

Motor langkah yang digunakan dalam pintu tiket automatik

Motor langkah juga digunakan di pintu tiket automatik yang digunakan untuk menghantar tiket di stesen kereta api.
Peranti ini digunakan dalam "bahagian pengangkutan" yang membawa tiket dari slot pemasukan ke pintu keluar. Di dalam pintu tiket automatik, tiket diangkut menggunakan tali sawat pengangkutan, yang dikuasakan oleh motor penginjak. Untuk mengelakkan kesesakan semasa waktu puncak, seperti pada waktu pagi, tiket mesti diangkut dari pintu masuk ke pintu keluar "dalam masa satu saat." Tambahan pula, dengan berhenti tepat di pintu keluar, peranti ini boleh menghantar tiket tepat ke tangan pengguna.

Motor langkah yang digunakan dalam mesin pemprosesan dawai

Mesin pemprosesan dawai ialah mesin yang digunakan untuk memproses rod dawai.
Rod dawai ialah sekeping keluli nipis dan panjang yang mudah difahami jika anda menganggapnya sebagai dawai. Mesin pemprosesan dawai ialah mesin yang memproses rod dawai dengan pelbagai cara, seperti memotongnya mengikut panjang, memusingkan salutan pada hujungnya, memusingkannya menjadi dawai dan menjadikannya skru dan spring.
Motor penginjak digunakan dalam "bahagian suapan wayar" mesin pemprosesan wayar. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, ia menyalurkan panjang wayar yang diperlukan ke bahagian pemprosesan. Salah satu sebab motor penginjak sangat berguna adalah dengan memanfaatkan ciri "berputar pada kelajuan malar" mereka, ia boleh menyalurkan wayar ke bahagian pemprosesan tanpa melonggarkannya.

Motor langkah yang digunakan dalam mesin slot

Motor loncatan digunakan di banyak tempat yang mengejutkan dalam "permainan hiburan", yang biasa bagi semua orang. Contoh tipikal ialah "mesin slot". Tetapi di manakah sebenarnya motor loncatan digunakan dalam mesin slot?
Jawapannya ialah "gelendong". Gelendong ialah bahagian slot di mana tiga imej berbaris, dan boleh dikatakan sebagai "bintang sebenar" permainan slot. Apabila pemain menekan butang, gelendong "berhenti tepat pada kedudukan yang telah ditentukan." Motor stepper sedang berfungsi untuk membolehkan pergerakan ini berlaku (lihat rajah di bawah). Malah, motor stepper sebahagian besarnya bertanggungjawab untuk keseronokan dan ketegangan yang datang dengan bermain permainan slot.

Motor loncatan yang digunakan dalam permainan kren

Seterusnya, saya ingin memperkenalkan satu lagi motor langkah yang digunakan dalam permainan hiburan: lengan permainan kren.
Pergerakan yang menggerakkan lengan ke depan dan ke belakang serta ke kiri dan ke kanan dijana oleh motor langkah.
Di sini juga, motor melangkah bertanggungjawab untuk apa yang mungkin merupakan aspek permainan kren yang paling menyeronokkan.
Motor langkah sebenarnya yang mewujudkan perasaan mendebarkan apabila lengan berhenti secara tiba-tiba tanpa sebarang jeda masa sebaik sahaja anda melepaskan tangan anda daripada butang.
Dengan cara ini, motor langkah digunakan bukan sahaja dalam jentera perindustrian, tetapi juga dalam aplikasi harian yang menyeronokkan.

Motor loncatan yang digunakan dalam kamera pengawasan

Kamera pengawasan memastikan bandar kita selamat setiap hari. Motor langkah juga digunakan dalam kamera ini, di mana ia menggunakan kuasanya tanpa diketahui oleh kebanyakan orang. Motor berada di "bahagian bergerak (bahagian berpusing)" kamera. Disebabkan sifat kamera pengawasan, sesetengah produk diperlukan untuk memantau bukan sahaja ke atas, bawah, kiri dan kanan, tetapi juga 360 darjah. Motor langkah sering digunakan untuk pergerakan dan kedudukan. Walau bagaimanapun, motor langkah mempunyai kelemahan kerana ia "bergetar dengan kuat apabila berputar pada kelajuan rendah." Oleh itu, mungkin perlu menggunakan peranti berkelajuan rendah (gear) atau menggantikannya dengan motor servo.

3. Contoh motor langkah

Apakah motor langkah terkemuka dalam industri yang telah menjadikan peralatan lebih pantas dan lebih senyap?

Apakah motor langkah yang mengekalkan tork sambil menyelesaikan masalah hingar?

Apakah motor penggerak yang mencapai mekanisme padat dan masa kitaran yang lebih baik?

Apakah motor langkah gelung tertutup yang mengurangkan masa kitaran peralatan analisis dengan menyekat langkah keluar motor dan penjanaan haba?

Mengubah suai motor langkah untuk mencapai kira-kira 1.5 kali lebih banyak tork pada kelajuan tinggi

"Sistem langkah gelung tertutup bersepadu 4 paksi" merealisasikan "lengkungan licin"

Cari motor langkah padat dan berketepatan tinggi yang boleh mengecilkan saiz spektrometer anda!

Apakah "motor langkah dengan skru bola bersepadu" yang telah mengautomasikan mekanisme pengapit dan mencapai "2/3 saiz produk konvensional"?

Yang terbaik dari kedua-dua dunia: servo dan langkah! Bergerak pantas dan kedudukan tepat.

4. Kesimpulan

Di atas, kami telah memperkenalkan bagaimana motor langkah digunakan dalam kehidupan seharian kita. Walaupun motor jarang kelihatan, ia berpotensi untuk terus digunakan dalam banyak produk untuk pelbagai tujuan. Mungkin menarik untuk melihat produk di sekeliling anda dan membayangkannya dalam tindakan.

公開日：2021-03-16 00:00