เทคเข็มทิศ
เว็บไซต์ข้อมูลผลิตภัณฑ์/ทางเทคนิค SANYO DENKI CO., LTD.
ความรู้
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (1)

มอเตอร์ที่ใช้ในสุญญากาศคืออะไร? อธิบายตัวอย่างการใช้งานและคุณประโยชน์

คุณรู้หรือไม่ว่ามอเตอร์ถูกใช้ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ?
ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ สามารถดำเนินการแปรรูปและการผลิตพิเศษที่ไม่สามารถดำเนินการในบรรยากาศได้ ดังนั้นจึงมีหลายกรณีที่มอเตอร์ถูกใช้ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศบนพื้น

นอกจากนี้คาดว่าธุรกิจอวกาศจะขยายตัวอย่างรวดเร็วในอนาคต สร้างงานใหม่ ส่งเสริมนวัตกรรมใหม่ และพัฒนาผลิตภัณฑ์และบริการใหม่ๆ ที่จะปรับปรุงชีวิตของเราให้ดีขึ้นอีกด้วย

อย่างไรก็ตาม สภาพแวดล้อมแบบสุญญากาศนั้นแตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากสภาพแวดล้อมที่เราอาศัยอยู่

ในครั้งนี้ เราจะแนะนำประเภทของสภาพแวดล้อมสุญญากาศ การใช้งานและข้อควรระวังในการใช้มอเตอร์ และตัวอย่างการปรับแต่งที่บริษัทของเรา

การฝึกอบรม
  ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับมอเตอร์

1. สุญญากาศคืออะไร?

สุญญากาศคือพื้นที่ที่เต็มไปด้วยก๊าซซึ่งมีความดันต่ำกว่าความดันบรรยากาศปกติ สุญญากาศมีบทบาทสำคัญในหลายสาขา รวมถึงวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสตร์ และการแพทย์

ในทางวิทยาศาสตร์ ใช้เพื่อศึกษาอะตอมและโมเลกุล
ในทางวิศวกรรม สุญญากาศถูกใช้เพื่อผลิตวัสดุ เช่น เซมิคอนดักเตอร์และเซลล์แสงอาทิตย์ และเพื่อผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
ในวงการแพทย์ สุญญากาศถูกใช้เพื่อศึกษาเนื้อเยื่อของสิ่งมีชีวิต เก็บรักษาเลือดและเนื้อเยื่อ และฆ่าเชื้อเครื่องมือผ่าตัด

ประเภทของสุญญากาศ

สุญญากาศสัมบูรณ์

สุญญากาศก็เป็นแนวคิดที่สำคัญในวิชาฟิสิกส์เช่นกัน ตามทฤษฎีคลาสสิก สุญญากาศสัมบูรณ์คือสภาวะที่ไม่มีโมเลกุลอยู่ในอวกาศ แม้ว่าอวกาศจะกล่าวกันว่าเป็นสุญญากาศ แต่จริงๆ แล้วยังมีโมเลกุลจำนวนหนึ่งอยู่ในอวกาศ ดังนั้นจึงเป็นเพียงสถานะเสมือนและพื้นที่ที่ไม่มีอยู่จริง

แรงกดดันด้านลบ

แรงดันลบคือสภาวะที่ความดันบรรยากาศต่ำกว่าความดันบรรยากาศมาตรฐานบนโลก (ใกล้ระดับน้ำทะเล = 1 บรรยากาศ) JIS (มาตรฐานอุตสาหกรรมของญี่ปุ่น) กำหนดสี่ขั้นตอน: สุญญากาศต่ำ สุญญากาศปานกลาง สุญญากาศสูง และสุญญากาศสูงพิเศษ

  • สุญญากาศต่ำ: ใช้เป็นแพ็คสุญญากาศและใช้ในการผลิตหลอดสุญญากาศและชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์
  • สุญญากาศปานกลาง: ใช้สำหรับการผลิตวัสดุ เช่น เซมิคอนดักเตอร์ และโซลาร์เซลล์
  • สุญญากาศสูง: ใช้ในการผลิตอุปกรณ์เช่นเลเซอร์และกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอน
  • สุญญากาศสูงพิเศษ: ใช้สำหรับการวิจัยอะตอมและโมเลกุล

แรงกดดันด้านลบ

Banner_dl_fan_selection_1000x270

2. การใช้งานใดบ้างที่ต้องใช้สภาพแวดล้อมสุญญากาศ

จนถึงจุดนี้ เราได้อธิบายเกี่ยวกับสุญญากาศแล้ว แต่มอเตอร์ถูกใช้ในอุปกรณ์ที่ใช้ประโยชน์จากสภาพแวดล้อมสุญญากาศนี้และอุปกรณ์ที่ใช้ในอวกาศ

ตัวอย่างที่ 1: กรณีของอุปกรณ์ขึ้นรูปฟิล์มบางแบบสุญญากาศ

อุปกรณ์ขึ้นรูปฟิล์มบางสุญญากาศใช้ในการสร้างฟิล์มบางของโลหะ เซรามิก เซมิคอนดักเตอร์ วัสดุอินทรีย์ ฯลฯ
ฟิล์มบางถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ เซลล์แสงอาทิตย์ จอแสดงผล และอุปกรณ์เกี่ยวกับแสง

เหตุผลที่อุปกรณ์ขึ้นรูปฟิล์มบางแบบสุญญากาศต้องใช้สภาพแวดล้อมแบบสุญญากาศคือเพื่อกำจัดโมเลกุลอากาศที่รบกวนการเคลื่อนที่ของอะตอมและโมเลกุลที่จำเป็นสำหรับการเจริญเติบโตของฟิล์มบาง
ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ อะตอมและโมเลกุลมีโอกาสน้อยที่จะชนกันเนื่องจากความดันบรรยากาศต่ำกว่า ทำให้อะตอมและโมเลกุลเกาะติดกับตำแหน่งที่ต้องการได้ง่ายขึ้น ทำให้เกิดฟิล์มบางคุณภาพสูงที่สม่ำเสมอ

ตัวอย่างการใช้งานอุปกรณ์ขึ้นรูปฟิล์มบางแบบสุญญากาศ

  • อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ เช่น ทรานซิสเตอร์ ไดโอด และตัวเก็บประจุ (สำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพและการย่อขนาด)
  • โซล่าเซลล์ (แปลงแสงอาทิตย์เป็นไฟฟ้า)
  • จอแสดงผล เช่น จอแสดงผลคริสตัลเหลวและ EL อินทรีย์ (เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพและลดความหนา)
  • อุปกรณ์ออปติก เช่น เลเซอร์และไฟเบอร์ออปติก (สำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพและการย่อขนาด)
  • อุปกรณ์พลังงาน เช่น เซลล์แสงอาทิตย์ เซลล์เชื้อเพลิง และไดโอดเปล่งแสง (LED) (เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและประสิทธิผล)
  • การเคลือบป้องกันบนวัสดุ เช่น โลหะ เซรามิก และพลาสติก (เพื่อป้องกันการเสียดสี การกัดกร่อน และรังสี UV)
  • เคลือบตกแต่งบนวัสดุ เช่น แก้ว พลาสติก และโลหะ (เพื่อเพิ่มความสวยงาม ทนทาน และใช้งานได้จริง)

ตัวอย่างที่ 2: กล่องอุปกรณ์โลหะวิทยาสุญญากาศ

อุปกรณ์โลหะวิทยาสุญญากาศเป็นอุปกรณ์สำหรับการหลอมและการทำให้โลหะแข็งตัวในสุญญากาศ

เหตุผลที่อุปกรณ์โลหะวิทยาต้องการสภาพแวดล้อมแบบสุญญากาศคือ
"การกำจัดสิ่งสกปรกออกจากบรรยากาศทำให้เราสามารถระงับการเกิดออกซิเดชันของโลหะและการปนเปื้อนของสิ่งเจือปนได้"
"ในสุญญากาศ อัตราการแข็งตัวของโลหะจะเพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงสามารถผลิตผลิตภัณฑ์โลหะที่มีเม็ดคริสตัลที่ละเอียดและสม่ำเสมอได้"
"ฟองอากาศที่เกิดขึ้นระหว่างการแข็งตัวจะเล็กลง ซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งแรงและคุณภาพของโลหะ"
เนื่องจากมีข้อดีเช่น
เป็น.

ตัวอย่างการใช้งานอุปกรณ์โลหะวิทยาสุญญากาศ

  • ผลิตเหล็กคุณภาพสูง
  • การผลิตโลหะผสมที่มีอุณหภูมิสูง
  • การผลิตวัสดุเซมิคอนดักเตอร์
  • วัสดุแม่เหล็ก
  • การผลิตวัสดุตัวนำยิ่งยวด

ตัวอย่างที่ 3: กรณีคันเร่ง

เครื่องเร่งคืออุปกรณ์ที่ให้พลังงานแก่อนุภาค เช่น อิเล็กตรอนและโปรตอน และเร่งให้อนุภาคเหล่านั้นมีความเร็วสูง
เครื่องเร่งความเร็วต้องทำงานในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ เนื่องจากอนุภาคจะสูญเสียพลังงานเมื่อชนกับโมเลกุลในอากาศภายในเครื่องเร่งความเร็ว

ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ สามารถหลีกเลี่ยงการชนกันระหว่างอนุภาคและโมเลกุลในอากาศได้ และอนุภาคสามารถเร่งความเร็วได้ด้วยความเร็วสูง
ตัวเร่งปฏิกิริยาใช้สำหรับการวิจัยในสาขาต่างๆ เช่น ฟิสิกส์ เคมี ชีววิทยา และการแพทย์

นอกจากนี้ยังใช้ในการวินิจฉัยทางการแพทย์และการฉายรังสี และมีประโยชน์ในด้านต่างๆ เช่น การบำบัดด้วยลำแสงอนุภาค

ตัวอย่างการใช้งานอุปกรณ์โลหะวิทยาสุญญากาศ

  • ศึกษาโครงสร้างของสสาร
  • การพัฒนาสารใหม่ๆ
  • การวินิจฉัยทางการแพทย์
  • การบำบัดด้วยรังสี
  • การวิจัยนิวเคลียร์ฟิวชัน

ตัวอย่างที่ 4: ตัวอย่างการใช้งานมอเตอร์ในอวกาศ

ในอวกาศ มอเตอร์ถูกใช้เพื่อควบคุมอุปกรณ์จำนวนมากบนดาวเทียมและยานอวกาศเทียม

ตัวอย่างการใช้งานในอวกาศ

  • แขนหุ่นยนต์:
    มันถูกควบคุมโดยมอเตอร์และสามารถสั่งการจากระยะไกลได้ เช่น การจับและปล่อยวัตถุนอกยานอวกาศ
  • เสาอากาศ:
    มันถูกใช้โดยดาวเทียมและยานอวกาศเพื่อสื่อสารกับโลกและยานอวกาศอื่นๆ มอเตอร์ใช้ในการปรับทิศทางดาวเทียมและยานอวกาศเพื่อให้สามารถสื่อสารกับโลกและยานอวกาศอื่นๆ ได้อย่างเหมาะสม
  • แผงเซลล์แสงอาทิตย์:
    ใช้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับดาวเทียมและยานอวกาศ ควบคุมด้วยมอเตอร์ให้หันไปทางดวงอาทิตย์เพื่อให้สามารถจับแสงอาทิตย์ได้มากที่สุด
  • ทรัสเตอร์:
    ทรัสเตอร์ที่ใช้ในการควบคุมวงโคจรของดาวเทียมหรือยานอวกาศเทียม ใบพัดเหล่านี้ประกอบด้วยหัวฉีดที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
    เมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนหัวฉีด ก๊าซแรงดันสูงจะถูกขับออกจากหัวฉีด ซึ่งส่งแรงผลักดันและเร่งความเร็วให้กับดาวเทียมหรือยานอวกาศ
  • วงล้อปฏิกิริยา:
    มีบทบาทสำคัญในการควบคุมทัศนคติและวิถี และประกอบด้วยชุดล้อที่หมุนด้วยมอเตอร์ ดาวเทียมและยานอวกาศจำเป็นต้องมีการควบคุมทัศนคติที่แม่นยำ
    ตัวอย่างเช่น หากยานอวกาศจำเป็นต้องหันหน้าไปทางทิศทางใดทิศทางหนึ่ง ส่วนที่หมุนของวงล้อปฏิกิริยาจะสามารถควบคุมการเคลื่อนที่แบบหมุนของเรือได้ นอกจากนี้ยังใช้สำหรับการปรับวงโคจรอย่างละเอียดและการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเฉพาะ


นี่เป็นเพียงตัวอย่าง แต่มอเตอร์เป็นอุปกรณ์สำคัญสำหรับการทำงานของยานอวกาศและดาวเทียมเทียม พวกเขาทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือและแม่นยำแม้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ซึ่งมีบทบาทสำคัญในความสำเร็จของภารกิจ

Banner_dl_fan_selection_1000x270

3. การใช้มอเตอร์สุญญากาศมีข้อดีอย่างไร?

ก่อนหน้านี้ เมื่อใช้มอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ มีการใช้เครื่องแนะนำสุญญากาศ (เครื่องแนะนำแบบหมุน) เพื่อส่งการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ภายนอกไปยังห้องสุญญากาศ (พื้นที่ที่รักษาสถานะสุญญากาศ) .
อย่างไรก็ตาม มีปัญหา เช่น เครื่องแนะนำสูญญากาศต้องใช้พื้นที่ขนาดใหญ่และใช้พื้นที่มาก

มอเตอร์สุญญากาศสามารถติดตั้งและใช้งานได้โดยตรงในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์แนะนำสุญญากาศ และทำให้อุปกรณ์มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น

มอเตอร์สูญญากาศ

4. ข้อควรระวังเมื่อใช้มอเตอร์ในสุญญากาศ

ตอนนี้ ผมจะอธิบายข้อควรระวังที่ต้องปฏิบัติเมื่อใช้มอเตอร์ภายใต้สภาวะสุญญากาศ

เสี่ยงต่ออุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น

เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดมอเตอร์ อุณหภูมิของขดลวดจะเพิ่มขึ้น ในบรรยากาศ ความร้อนจะระบายออกมาผ่านการพาอากาศ แต่ในสุญญากาศซึ่งไม่มีอากาศ อุณหภูมิจะสูงขึ้นอย่างมาก ด้วยเหตุนี้ มาตรการป้องกันการเกิดความร้อนจึงมีความสำคัญ

สเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศของ SANYO DENKI CO., LTD.

  • ผลิตจากวัสดุที่สามารถทนต่ออุณหภูมิสูงได้ (สามารถใช้งานได้ต่อเนื่องที่ 200°C)

ความเสี่ยงต่อการเกิดก๊าซออก (ก๊าซที่ปล่อยออกมา)

น้ำมันหล่อลื่นและน้ำมันทำความเย็นจะระเหยไปในสุญญากาศ เมื่อน้ำมันหอมระเหยกระจายเข้าสู่สุญญากาศ น้ำมันจะเกาะติดกับพื้นผิวของปั๊มสุญญากาศและห้องสุญญากาศ ส่งผลให้ประสิทธิภาพลดลง
นอกจากนี้ หากน้ำมันหล่อลื่นระเหยไป พื้นผิวของชิ้นส่วน เช่น แบริ่งและเกียร์ จะไม่ถูกหล่อลื่นอีกต่อไป

นอกจากนี้ สำหรับมอเตอร์มาตรฐาน หน้าแปลนและฉากยึดส่วนปลายยังทำโดยใช้แม่พิมพ์หล่อ (เทคโนโลยีที่โลหะผสมที่ไม่ใช่เหล็กหลอมเหลวถูกฉีดเข้าไปในแม่พิมพ์ภายใต้แรงดันสูงเพื่อสร้างผลิตภัณฑ์) อย่างไรก็ตาม ด้วยวิธีนี้ อากาศบริสุทธิ์จะยังคงอยู่บนพื้นผิว ทำให้เกิดก๊าซออกมา

สเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศของ SANYO DENKI CO., LTD.

  • ไม่มีการใช้น้ำมันป้องกันสนิมในมอเตอร์มาตรฐาน
  • ไม่มีการใช้สีหรือตัวทำละลายเพื่อทำให้เกิดก๊าซรั่วไหล
  • ก่อนการประกอบ ชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกอบเพื่อกำจัดก๊าซออกให้ได้มากที่สุด จากนั้นจึงทำความสะอาดและประกอบ
    (การอบเป็นกระบวนการที่กำจัดโมเลกุลของก๊าซที่มีความชื้นโดยการทำให้พื้นผิวร้อนขึ้น)
  • หน้าแปลนและฉากยึดส่วนปลายไม่ใช่แบบหล่อ แต่ตัดเฉือนจากบล็อกอะลูมิเนียม
  • จาระบีสุญญากาศซึ่งระเหยยากใช้สำหรับตลับลูกปืน

นอกจากนี้ เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศที่สูงเป็นพิเศษ เราปรับแต่งตลับลูกปืนโดยใช้การหล่อลื่นแบบแข็ง (เคลือบเฉพาะวงแหวนด้านใน วงแหวนรอบนอก และลูกปืนของตลับลูกปืนเม็ดกลมเท่านั้น)

ความน่าเชื่อถือของมอเตอร์

มอเตอร์ขัดข้องในสภาพแวดล้อมสุญญากาศอาจทำให้เกิดปัญหาร้ายแรงได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในการใช้งานที่การซ่อมแซมหรือเปลี่ยนเป็นเรื่องยาก จำเป็นต้องมีความน่าเชื่อถือที่สูงมาก

สเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศของ SANYO DENKI CO., LTD.

  • เราคำนึงถึงค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเนื่องจากความร้อนของแต่ละชิ้นส่วน และใช้วัสดุที่มีค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเนื่องจากความร้อนใกล้เคียงกันสำหรับสเตเตอร์และหน้าแปลน เป็นต้น เพื่อรักษาความแม่นยำในการประกอบแม้ที่อุณหภูมิสูง

ประสิทธิภาพของมอเตอร์

มอเตอร์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมสุญญากาศจะหนีความร้อนได้ยาก ดังนั้นจึงเป็นเรื่องสำคัญที่จะต้องสร้างแรงบิดสูงโดยใช้กำลังน้อยที่สุด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง

สเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศของ SANYO DENKI CO., LTD.

  • ออกแบบมาเพื่อลดการสูญเสียเนื่องจากกระแสไฟฟ้าที่คดเคี้ยว
  • ออกแบบมาเพื่อลดการสูญเสียที่เกิดขึ้นในแกนมอเตอร์

5.ขอแนะนำสเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศของ SANYO DENKI CO., LTD. (2 เฟส/5 เฟส)

สเต็ปปิ้งมอเตอร์สุญญากาศ SANYO DENKI CO., LTD.

คุณสมบัติ

  • นี่คือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่สามารถขับเคลื่อนได้โดยตรงในสภาพแวดล้อมสุญญากาศโดยไม่จำเป็นต้องใช้ตัวป้อนสุญญากาศ
  • นี่คือแอคชูเอเตอร์ที่เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมสุญญากาศที่ช่วยให้ควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงได้ง่าย
  • สามารถปรับแต่งให้เหมาะกับแรงกดดันด้านสิ่งแวดล้อมที่หลากหลาย ตั้งแต่สุญญากาศต่ำไปจนถึงสุญญากาศสูงพิเศษ
  • อุณหภูมิทนความร้อนได้ 200°C

แรงดันโดยประมาณที่สามารถใช้ได้

แรงดันโดยประมาณที่สามารถใช้ได้

วัตถุประสงค์

อุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ กล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอน เครื่องเร่ง เครื่องวิเคราะห์รังสีซินโครตรอน แขนหุ่นยนต์ในยานอวกาศ ฯลฯ

ขนาดมอเตอร์

□42 มม.~□86 มม
เราสามารถจัดหามอเตอร์ที่ปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้าได้อย่างเต็มที่ กรุณาติดต่อเราเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม

ความสามารถในการปรับแต่งได้

สภาพแวดล้อมการใช้งานในสุญญากาศแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับลูกค้า
ที่ SANYO DENKI CO., LTD. เราสามารถปรับแต่งได้หลากหลายตามความต้องการของลูกค้า โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเรา

ตัวอย่างผลลัพธ์การปรับแต่งของ SANYO DENKI CO., LTD.:

  • อุปกรณ์ตรวจสอบเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์/การปรับแต่งวัสดุสายเคเบิล
  • แขนหุ่นยนต์สำหรับสถานีอวกาศ/การปรับแต่งเต็มรูปแบบ
  • การปรับแต่งอุปกรณ์การระเหยแบบสุญญากาศ/สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบมีเกียร์
  • การปรับแต่งกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอน/สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบมีเกียร์
  • การปรับแต่งที่เข้ากันได้กับรังสีสำหรับอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับพลังงานนิวเคลียร์/สเต็ปปิ้งมอเตอร์
  • การปรับแต่งอุปกรณ์สปัตเตอร์ LCD/สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบมีเกียร์ ฯลฯ

Banner_dl_fan_selection_1000x270

ความร่วมมือ: SANYO DENKI CO., LTD. Servo Systems Division 1 สำนักงานใหญ่ฝ่ายขาย กลุ่มธุรกิจเซอร์โวซิสเต็ม

วันที่วางจำหน่าย:

คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (5)
บรรลุฟังก์ชันการทำงานที่สูงขึ้นในโรงงานอาหารด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (2)
การประมวลผลเพลาที่ทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีขนาดเล็กลงและลดชั่วโมงการทำงานคืออะไร?
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (3)
ステッピングモータのトルク向上・位置ずれ検出を実現。減速機・ブレーキ・エンコーダ取り付け加工とは