内製ドライバを活かすエンコーダ一体型モータとは？

モータ・エンコーダを自社組み立て，工数とコストがかかり課題が山積み…

FA機器の開発，製造，販売を手がけるT社は，食品工場向けの新たなAGVの開発に取り組んでいましたが，モータの選定についていくつかの課題を抱えていました。

T社設計部部長のN氏は語ります。
「現行のAGVではステッピングモータとエンコーダを別のメーカーから購入し，自社で組み付けたものを4つの車輪に取り付けていました。エンコーダ信号から車輪の位置情報，速度情報を確認し車輪ごとに個別で制御をおこなっていたのです。」

しかし，このモータにいくつかの課題を抱えていました。
「まず，モータとエンコーダの組み立てコストが課題となっていました。部材が必要になるだけでなく，組み立て工数もかかりコストアップの原因となっていました。
また，不具合が発生したときの原因や保証の切り分けも困難でした。AGVの動作に不具合が生じた場合，その原因がモータなのかエンコーダなのか，それとも組み付けの問題なのかなど，原因の特定と対策に時間がかかるだけでなく，保証の切り分けも難しくなってしまいます。」（N氏）

サーボモータの採用を検討するが，システム購入によるコストUPに…

悩んだ末にN氏はサーボモータの採用を検討します。しかし…
「これらの課題を解決するために，サーボモータへの置き換えを検討しました。ところが，現行機ではコストを抑えるために，ドライバを内製化しているのですが，サーボモータにすると内製は難しく，モータとアンプをセットで購入しなくてはなりません。サーボモータにすれば，仕様は十分満たせるのですが，コストが増えてしまいます。」（N氏）

開発期間が残り少なくなるなか，要求を満たすモータが見つからずにN氏は頭を抱えていました…。