
解決事例
AGV開発の課題を解決した決め手はメーカーとしての「総合力」
内製ドライバを活かすエンコーダ一体型モータとは?
FA機器メーカーT社(従業員数:約100名)
FA機器の開発,製造,販売を手がけるT社は,食品工場向けの新たなAGVの開発に取り組んでいましたが,モータの選定についていくつかの課題を抱えていました。
T社設計部部長のN氏は語ります。
「現行のAGVではステッピングモータとエンコーダを別のメーカーから購入し,自社で組み付けたものを4つの車輪に取り付けていました。エンコーダ信号から車輪の位置情報,速度情報を確認し車輪ごとに個別で制御をおこなっていたのです。」
しかし,このモータにいくつかの課題を抱えていました。
「まず,モータとエンコーダの組み立てコストが課題となっていました。部材が必要になるだけでなく,組み立て工数もかかりコストアップの原因となっていました。
また,不具合が発生したときの原因や保証の切り分けも困難でした。AGVの動作に不具合が生じた場合,その原因がモータなのかエンコーダなのか,それとも組み付けの問題なのかなど,原因の特定と対策に時間がかかるだけでなく,保証の切り分けも難しくなってしまいます。」(N氏)
悩んだ末にN氏はサーボモータの採用を検討します。しかし…
「これらの課題を解決するために,サーボモータへの置き換えを検討しました。ところが,現行機ではコストを抑えるために,ドライバを内製化しているのですが,サーボモータにすると内製は難しく,モータとアンプをセットで購入しなくてはなりません。サーボモータにすれば,仕様は十分満たせるのですが,コストが増えてしまいます。」(N氏)
開発期間が残り少なくなるなか,要求を満たすモータが見つからずにN氏は頭を抱えていました…。