解決事例
AGV開発の課題を解決した決め手はメーカーとしての「総合力」
内製ドライバを活かすエンコーダ一体型モータとは？
FA機器メーカーT社（従業員数：約100名）
山洋電気株式会社の製品・技術情報サイト
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FA機器の開発，製造，販売を手がけるT社は，食品工場向けの新たなAGVの開発に取り組んでいましたが，モータの選定についていくつかの課題を抱えていました。
T社設計部部長のN氏は語ります。
「現行のAGVではステッピングモータとエンコーダを別のメーカーから購入し，自社で組み付けたものを4つの車輪に取り付けていました。エンコーダ信号から車輪の位置情報，速度情報を確認し車輪ごとに個別で制御をおこなっていたのです。」
しかし，このモータにいくつかの課題を抱えていました。
「まず，モータとエンコーダの組み立てコストが課題となっていました。部材が必要になるだけでなく，組み立て工数もかかりコストアップの原因となっていました。
また，不具合が発生したときの原因や保証の切り分けも困難でした。AGVの動作に不具合が生じた場合，その原因がモータなのかエンコーダなのか，それとも組み付けの問題なのかなど，原因の特定と対策に時間がかかるだけでなく，保証の切り分けも難しくなってしまいます。」（N氏）
悩んだ末にN氏はサーボモータの採用を検討します。しかし…
「これらの課題を解決するために，サーボモータへの置き換えを検討しました。ところが，現行機ではコストを抑えるために，ドライバを内製化しているのですが，サーボモータにすると内製は難しく，モータとアンプをセットで購入しなくてはなりません。サーボモータにすれば，仕様は十分満たせるのですが，コストが増えてしまいます。」（N氏）
開発期間が残り少なくなるなか，要求を満たすモータが見つからずにN氏は頭を抱えていました…。
情報収集を続けていたN氏は，別の部署で取り引きがある山洋電気に相談しました。そこで提案された，クローズドループステッピングモータ「SANMOTION Model No.PB」によって，課題が解決できることを知ります。
興味をもったN氏はさっそく詳しく話を聞くことに。
「はじめは，サーボモータの選定をお願いしようと思い相談したのですが，提案いただいたのは，エンコーダ一体型のモータでした。サーボでなくとも要求仕様を満たせますよ，という力強い言葉に驚きました。これにより自社でモータとエンコーダを組み立てる必要がなくなるため，生産工数とコストの削減が可能になります。
また，不具合発生時にも原因の特定がしやすくなり，対策スピードの向上も見込めました。」（N氏）
提案を受けてN氏はさっそく評価試験を実施しました。
「評価試験のときにも，山洋電気には積極的な提案をしていただきました。当社の要求を丁寧にヒアリングしていただき，内製ドライバを流用できるようにモータを最適な仕様にカスタマイズしたり，リード線の長さやコネクタの変更などにも柔軟に対応してくれて，非常に助かりました。」（N氏）
こうしたのち，T社は山洋電気製クローズドループステッピングモータの採用を正式決定しました。
「製品の性能はもちろんですが，融通のきくカスタマイズ対応，サービス・サポート力などの“総合力”が決め手となりました。今後も多様な領域においてAGVの需要開拓を図っていくなかで，山洋電気にはいろいろ相談したいと思っています。」（N氏）
ステッピングモータについて詳しくは「ステッピングモータとは？ 仕組み，種類，使い方（駆動方式・制御方法），メリットや特徴を解説」もご覧ください。
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