高精度な位置決め制御をコンパクトに実現させたモーションコントローラ 「SANMOTION C S100」

EtherCAT対応の新装置を開発したい

自動化の製造ラインにある接着剤やシール剤を塗布する自動塗布装置「シーリングマシン」も世界各国で市場を拡大させています。今回，シーリングマシンを製造販売しているF社でも， EtherCATに対応した新モデルのシーリングマシンを開発することになりました。Ｆ社システム開発部のH氏はこのように語ります。
「EtherCATが大手メーカーに採用されたことで，製造ラインを構成する装置が次々とEtherCATに対応しています。他の製造ラインの装置との親和性を高めるためにも，EtherCAT対応のモーションコントローラを探すことになりました。」

装置を小型・省スペース化したい

新装置のもう一つの課題は，小型・省スペース化でした。
「現状のPLCの場合は，モータを1軸増やすごとに，パルス列ユニットとドライバをそれぞれ増設する必要があります。ユニットの増設に伴い配線の本数も増え，それらを収納する配電盤のスペースも大きくなります。装置を小型化するために，これらの機器構成がネックになっていました。」（H氏）

サイクルタイムを向上させたい

さらに新装置では，サイクルタイムを向上させるため，従来機以上の高速性が要求されました。シーリングマシンの役割は，定めた位置に定めた量の接着剤を効率よく塗布することです。塗布の対象は，直線だけでなく，円弧などの曲線も混在しています。そのため複数のモータの位置や速度を調整しながら，正確な軌跡を描く必要がありました。
H氏は，軌跡制御が実現できるEtherCAT対応のモーションコントローラを探し始めました。しかし，H氏の要件を満たすモーションコントローラが見つからず，行き詰ってしまいました。