步進電機實例|026|伺服和步進的“優點”!快速移動，準確定位。

Problem

近年來，隨著經濟的增長，作為世界生產大國的中國的人工費也在不斷上漲，原來的勞動密集型商業模式也出現了衰退。在這種情況下，將過去由專用設備和手工作業完成的工序自動化的“省人化”趨勢正在加快。另外，生產體制也從規格產品的大量生產向多品種小批量生產轉變，因此各FA設備廠商需要滿足有助於維持質量和產量的新“自動化需求”。

要求準確性的“自動組裝機”新機型，但工作臺傾斜裝置存在問題...

從事各種自動設備、組裝機等產品開發和生產的I公司，鑒於中國生產一線對省人化需求的擴大，最近開始著手開發通用性更高的新型自動組裝機。然而，在開始開發之後，它立即面臨技術問題。

之所以這樣說，是因為新車型並不是單純地從上方組裝，而是為了從側面或斜面組裝復雜結構的部件，雖然採用了傾斜工作臺的傾斜機構，但卻沒有找到最合適的係統。作為最便宜、最簡單的方法，在最初試制的空氣控制中，傾斜工作臺的動作過於粗糙，無法達到預想的精度。

伺服系統、步進系統、空氣控制…哪種系統最適合您？？

傾斜工作臺的機構需要以高精度快速停止到預定角度。由於空氣控制的精度不夠高，因此I公司研究了不同的裝置。公司開發部經理K先生說:。

「伺服方式和步進系統各有優缺點。伺服方式精度高，但參數設定複雜，價格昂貴。步進系統具有成本優勢，但擔心同步性下降。當負載根據組裝物而變化時，僅通過留出餘量是否能夠防止同步性下降，我們不確定。而且，容量增加會導致設備變大……因為這是設備的關鍵機制，所以我們必須找到某種機制。

挑戰

希望將工作臺快速、高精度地傾斜到確定的角度。
我想讓控制盡可能簡單。
我想盡可能降低成本。

Solution

這正是步進和伺服的“優點”!通過“高速、高精度定位”實現最佳結構!重點是“無失調”

K先生就這些問題諮詢了與他有其他產品交易的山洋電氣的銷售代表。對此，負責人提出了閉迴路步進系統「SANMOTION 型號PB (閉迴路)」。 K先生對「透過結合伺服系統和步進系統的最佳特性，完全有可能實現所需的性能」這一想法非常感興趣，並立即請求協助進行選擇。

當K先生後來看到自己選出的結果時，他對馬達尺寸如此之小感到驚訝。
「馬達比我想像的要小，所以我有點擔心，但經過檢查，我發現SANMOTION 型號PB (閉迴路)在低速和停止時具有高扭矩，因此對於這種用途，它可以做得比伺服馬達更小。」（K 先生）

此外，引起 K 先生注意的是，步進系統不會出現系統的弱點「失步」。
「與伺服一樣，採用使用編碼器控制定位的閉環控制，因此不會失步，與步進機一樣，可以在短距離內快速移動並實現精確定位。此外，由於具有位置校正控制，因此即使組裝件上的負載發生變化也不會出現位置偏差，因此可以期待高精度。」（K先生）

另一個主要優點是它不需要像步進系統那樣進行複雜的參數設定。

通用I/O,輕松控制!減輕上級負擔

「此外，推薦的驅動器具有編程功能，通過從外部指定I/O點，可以輕松定位。由於它可以通過通用I/O輕松控制，我們能夠立即進行原型設計。它可以減輕上層的負擔，從而減輕設計負擔。」(K先生)

實際機器測試證實，伺服和步進系統優點的組合提高了設備的可靠性並縮短了循環時間。除了這些特點之外，其成本明顯低於伺服系統也是促使K先生決定引進它的原因。

因此，I公司認為能夠以最小的成本實現最大的效能提升，因此很快就決定採用「SANMOTION 型號PB (閉迴路)」。 K先生說：
“我們成功開發出一款脫穎而出的產品，並很高興能夠為提高客戶生產線的效率和速度做出貢獻。”

效果

利用伺服和步進的“優點”，實現了高速、高精度定位。
通過基於通用I/O的程序簡易控制，減輕了CPU的負荷和設計人員的負擔。
與伺服係統相比，成本大幅降低。
通過閉環控制實現“零失調”，通過“防止完全停止及錯位”縮短了生產周期。

發布日期：2019-01-26 00:00

“SANMOTION步進系統”
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電機驅動程序示例

伺服和舞步的“好點”!快速移動，準確定位。