步進電機的選定

1.步進電機的選擇流程

• 確定驅動機構
• 計算馬達軸換算負荷扭矩
• 決定動作模式和驅動條件
• 臨時選定馬達，計算加速扭矩
• 計算馬達軸換算驅動扭矩
• 判定選定電機的妥當性

有關每個項目的詳細信息，請參閱可下載的資料。請免費下載並使用這些資料。

2.選擇步進電機時應註意的要點

選擇步進電機時，應關註的要點和優先度因所用裝置的機構和驅動條件而異，一般如下。

1.步進電機的扭矩要求

有必要選擇能夠產生驅動負載所需扭矩的馬達。
需考慮負載扭力、加速扭力、摩擦扭力等，選擇安全係數。

2.步進電機的驅動電壓和電流

有必要選擇與驅動電源（電壓/電流）相容的馬達。
還需要檢查控制電路和驅動器規格的一致性。

3.步進電機的步進角

必要な位置決め精度に応じたステップ角度を選定します。より細かいステップ角度を選ぶことで高精度な制御が可能です。

4.步進電機的尺寸 (外形尺寸)

考慮安裝空間和機械限制，選擇合適的尺寸。請參考尺寸標準，例如 NEMA 標準。
*NEMA 標準：美國國家電氣製造商協會（NEMA）制定的電氣產品標準。
山洋電氣還提供可安裝在狹小空間內的小型 14 毫米方形步進馬達和薄型步進馬達。

5.步進電機的保持扭矩

如果步進馬達需要在通電和停止時支撐負載，那麼保持扭力就很重要。
您需要選擇滿足所需保持扭矩的馬達。

6.步進電機的環境條件

根據使用環境選擇與使用環境溫度範圍和使用濕度範圍相適應的步進馬達。
另外，如果需要防塵防水，請選擇符合IP標準的步進馬達。
山洋電氣提供防護等級為 IP65 的步進電機，可用於暴露在水中的設備，例如食品相關工業機械（不包括軸和電纜尖端）。

7.成本

不僅是步進電機本身的成本，還包括驅動器及整個控制係統的成本。平衡成本和性能非常重要。

8.步進電機的定制性

如果需要客製化以滿足特定要求或環境，則需要選擇能夠靈活應對的製造商。另外，請檢查訂製零件是否包含在保固範圍內。
山洋電氣支援真空相容性、軸加工、減速齒輪/煞車/編碼器安裝加工、阻尼器安裝加工等各種客製化。

3.根據條件限定冷卻步進電機

一旦您了解了要點，您實際上可以根據山洋電氣產品網站上的標準縮小步進馬達的選擇範圍。請利用它。

4.步進電機的課題和應對措施的例子

1.避免失調的處理例子

需要充分確保扭矩余量、慣量比。步進電機若超負荷將無法動作 (失調)，因此建議確保扭矩余量為1.4~2倍左右 (標準) 。

2. 振動・騒音を改善するための対処例

如果是微步驅動，就能實現低速的平穩旋轉。

3. 高速回転でのトルク低下を改善するための対処例

・改用馬達繞組電流（額定電流）較大的馬達
・如果是直流電源類型，請提高電源電壓。或切換至交流電源類型
・改變馬達繞組（鬆開繞組）以增加高速範圍內的扭力。
還有其他方法。

5.目的別：ステッピングモータの選定例

• 需要縮小機構尺寸：直線驅動步進馬達（檢查設備製造商S的案例研究）
• 平衡精度的提高和成本的降低：空心軸馬達（半導體製造設備製造商Y的案例研究）
• 想要抑制馬達發熱：客製化「繞組規格」（醫療檢測設備製造商J案例）

在山洋電氣，我們透過多樣化的步進電機系列和根據客戶要求定制的各種客製化產品來支援客戶的業務。

發布日期：2024-12-04 00:00