스테핑 모터의 토크 향상·위치 어긋남 검출을 실현. 감속기·브레이크·엔코더 설치란?

스테핑 모터의 커스터마이즈 예: 감속기・브레이크・엔코더 부착 스테핑 모터편

스테퍼 모터에 감속기를 붙이는 목적·메리트

사진 : 감속기를 갖춘 스테퍼 모터

토크를 올리다

감속기를 통해 출력축의 토크 특성을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 1/10의 감속기를 모터에 장착하면 회전 속도는 1/10이 되는 대신 토크는 10배가 됩니다. 이렇게하면 큰 토크가 필요한 응용 분야에서도 적절한 동력을 제공 할 수 있습니다.

스테퍼 모터에 브레이크를 붙이는 목적·메리트

그림 : 브레이크 부착 스테퍼 모터

안전성 향상

중력에 의해 낙하할 우려가 있는 승강축의 용도에서는 낙하 방지용의 유지 브레이크가 이용됩니다.
모터에 무여자 작동형 브레이크(통전하고 있지 않을 때 작동하여 움직임을 정지하는 브레이크)를 부가함으로써 정지시의 위치를 유지하면서 낙하를 방지할 수 있습니다.

스테핑 모터에 엔코더를 붙이는 목적·메리트

그림 : 엔코더 부착 스테퍼 모터 (케이블 타입)

그림 : 엔코더 부착 스테핑 모터 (커넥터 타입)

오정렬 감지:

스테핑 모터는 통상, 지정된 스텝수만큼 진행하는 특성을 갖지만, 부하의 변동이나 마찰의 영향이 커지면, 모터가 위치 어긋남(탈조)을 일으키는 경우가 있습니다. 이 위치 어긋남(탈조)을 검출하기 위해서, 엔코더를 조합하는 것이 유효합니다.

사례 1: 브레이크·엔코더 부착 스테핑 모터로 반도체 제조 장치의 고성능화를 실현

장비

• 반도체 제조 장치

도전

• 신기종 릴리스에 있어서 장치의 성능 향상을 목표로 하고 싶다
• 확실히 위치 결정을 하고 싶다
• 워크의 낙하를 방지하고 싶다

해결 방법

• 위치결정의 고속 고정밀화를 도모하기 위해 5상 스테핑 모터로 교체
• 위치 감지를 위한 엔코더를 가진 주문을 받아서 만드는
• 가을 방지를 위한 브레이크 설치 주문을 받아서 만드는

사례 2: 감속기 부착 스테핑 모터로 식품 기계의 고성능화를 실현

장비

• 식품 포장 기계

도전

• 정역 반전시의 백래시를 개선하여 위치 결정 정밀도를 향상시키고 싶다
• 감속기의 마모가 빠르고 장치를 장수명화하고 싶다

해결 방법

• 최적의 저 백래시 기어 제안 및 유연한 사용자 정의 지원

사례 3: 엔코더가 있는 스테퍼 모터를 농업에 활용

장비

• 과일 수확용 로봇

도전

• 로봇에 의한 효율적인 수확을 하고 싶다
• 과일을 다치지 않고 뽑고 싶다.

해결 방법

• 엔코더 설치 사용자 정의
• 상위가 위치 어긋남을 검출해, 과일을 손상시키지 않고 안전 정지할 수 있게 되었다

사례 4：엔코더 부착 소형 스테핑 모터로, 소형·저소음·탈조리스의 의료기기 개발을 실현

장비

• 의료 기기

도전

• 소형·저소음의 장치로 하고 싶다
• 안전성을 중시한 장치로 하고 싶다

해결 방법

• 모터 사이즈・토크 요구를 충족시키는 저소음의 2상 스테핑 모터를 제안
• 고객 지정 엔코더를 설치하여 위치 어긋남 방지를 실현

스테퍼 모터의 커스터마이즈가 잘

커스터마이즈에 있어서의 과제에 대해서도 상담해 주세요.
풍부한 커스터마이즈의 노하우에 의한 적극적인 기능 개선의 제안이 가능합니다.
산요전기의 커스터마이즈에 의해, 고객의 장치의 경쟁력 향상의 도움을 드리겠습니다.

※커스터마이즈에는 최저 로트수등의 조건이 있는 경우도 있습니다. 자세한 것은 상담해 주십시오.

협력 : 산요전기 주식회사 영업 본부 서보 시스템 비즈니스 그룹