스테핑 모터의 토크 향상·위치 어긋남 검출을 실현. 감속기·브레이크·엔코더 장착 가공이란

스테핑 모터의 커스터마이즈 예: 감속기・브레이크・엔코더 부착 스테핑 모터편

스테퍼 모터에 감속기를 붙이는 목적·메리트

사진 : 감속기를 갖춘 스테퍼 모터

토크를 올리다

감속기를 통해 출력축의 토크 특성을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 1/10의 감속기를 모터에 장착하면 회전 속도는 1/10이 되는 대신 토크는 10배가 됩니다. 이렇게하면 큰 토크가 필요한 응용 분야에서도 적절한 동력을 제공 할 수 있습니다.

스테퍼 모터에 브레이크를 붙이는 목적·메리트

그림 : 브레이크 부착 스테퍼 모터

안전성 향상

중력에 의해 낙하할 우려가 있는 승강축의 용도에서는 낙하 방지용의 유지 브레이크가 이용됩니다.
모터에 무여자 작동형 브레이크(통전하고 있지 않을 때 작동하여 움직임을 정지하는 브레이크)를 부가함으로써 정지시의 위치를 유지하면서 낙하를 방지할 수 있습니다.

스테핑 모터에 엔코더를 붙이는 목적·메리트

그림 : 엔코더 부착 스테퍼 모터 (케이블 타입)

그림 : 엔코더 부착 스테핑 모터 (커넥터 타입)

오정렬 감지:

스테핑 모터는 통상, 지정된 스텝수만큼 진행하는 특성을 갖지만, 부하의 변동이나 마찰의 영향이 커지면, 모터가 위치 어긋남(탈조)을 일으키는 경우가 있습니다. 이 위치 어긋남(탈조)을 검출하기 위해서, 엔코더를 조합하는 것이 유효합니다.

사례 1: 브레이크·엔코더 부착 스테핑 모터로 반도체 제조 장치의 고성능화를 실현

장비

• 반도체 제조 장치

과제

• 신기종 릴리스에 있어서 장치의 성능 향상을 목표로 하고 싶다
• 확실히 위치 결정을 하고 싶다
• 워크의 낙하를 방지하고 싶다

해결 방법

• 위치결정의 고속 고정밀화를 도모하기 위해 5상 스테핑 모터로 교체
• 위치 감지를 위한 엔코더를 가진 주문을 받아서 만드는
• 가을 방지를 위한 브레이크 설치 주문을 받아서 만드는

사례 2: 감속기 부착 스테핑 모터로 식품 기계의 고성능화를 실현

장비

• 식품 포장 기계

과제

• 정역 반전시의 백래시를 개선하여 위치 결정 정밀도를 향상시키고 싶다
• 감속기의 마모가 빠르고 장치를 장수명화하고 싶다

해결 방법

• 최적의 저 백래시 기어 제안 및 유연한 사용자 정의 지원

사례 3: 엔코더가 있는 스테퍼 모터를 농업에 활용

장비

• 과일 수확용 로봇

과제

• 로봇에 의한 효율적인 수확을 하고 싶다
• 과일을 다치지 않고 뽑고 싶다.

해결 방법

• 엔코더 설치 사용자 정의
• 상위가 위치 어긋남을 검출해, 과일을 손상시키지 않고 안전 정지할 수 있게 되었다

사례 4：엔코더 부착 소형 스테핑 모터로, 소형·저소음·탈조리스의 의료기기 개발을 실현

장비

• 의료 기기

과제

• 소형·저소음의 장치로 하고 싶다
• 안전성을 중시한 장치로 하고 싶다

해결 방법

• 모터 사이즈・토크 요구를 충족시키는 저소음의 2상 스테핑 모터를 제안
• 고객 지정 엔코더를 설치하여 위치 어긋남 방지를 실현

스테퍼 모터의 커스터마이즈가 잘

커스터마이즈에 있어서의 과제에 대해서도 상담해 주세요.
풍부한 커스터마이즈의 노하우에 의한 적극적인 기능 개선의 제안이 가능합니다.
산요전기의 커스터마이즈에 의해, 고객의 장치의 경쟁력 향상을 돕습니다.

※커스터마이즈에는 최저 로트 수 등의 조건이 있는 경우도 있습니다. 자세한 내용은 상담 부탁드립니다.

협력 : 산요전기 주식회사