스테퍼 모터의 진동과 소음을 개선. 댐퍼 설치란?

스테핑 모터의 특징은 비교적 간단하게 위치 결정 제어가 가능하다는 것입니다.
한편, 「진동」 「소음」 「탈조」등의 단점도 있습니다.

이러한 과제의 대책으로서 댐퍼의 설치가 유효한 경우가 있습니다.

스테퍼 모터에 댐퍼를 설치하는 목적 · 장점

댐퍼가 진동과 소음을 억제

댐퍼는 고무재로 되어 있어 모터의 진동이나 소음을 흡수하는 역할이 있습니다.

고속시에도 안정된 회전을 유지하기 쉬워진다

스테핑 모터는 모터 정지 시에는 진동이 발생하지 않고, 최대의 토크로 피터리와 축 위치를 유지할 수 있는 것이 특징입니다.
한편, 스테핑 모터는 회전수를 상승시키면 서서히 토크가 저하되는 「수하 특성」이라고 하는 토크 특성을 가지고 있습니다.

이 특성이 있기 때문에 스테핑 모터의 회전을 서서히 올리면 어딘가의 포인트에서 회전에 필요한 토크가 부족하여 "탈조"라는 공회전 상태가됩니다. 탈조하면 토크의 발생은 제로가 되고 모터는 정지합니다.
이것을 비유하면, 사람이 정상적으로 걷기 위해서는 신발 바닥이 노면을 클립하고 있는 상태가 필요합니다만, 동결한 노면을 걸으면, 미끄러져 진행되지 않게 되는(제어 불능이 되는) 것 같은 이미지입니다.

또한 스테핑 모터의 경우는 모터가 동작할 때 진동을 수반하지만 진동은 토크를 저하시키는 요인이 되므로 모터를 고속 회전하기 위해서는 진동의 억제가 중요한 요소가 됩니다.
그래서 댐퍼를 붙이면 진동이 흡수되어 고속시에도 안정된 회전을 유지하기 쉬워집니다.

댐퍼 설치 유형

장착면 댐퍼

방진 재료인 고무재의 댐퍼를 모터의 설치면에 사용하고 있습니다.
모터의 진동을 케이스에서 차단함으로써 저진동・저소음에 효과가 있습니다. 또한 고속 영역에서 안정된 토크를 얻을 수 있습니다. 모터의 발열이 문제가 될 때는 열대책으로 방열핀을 설치할 수도 있습니다.

복사기, 반도체 제조 장치, 전자 부품 조립 장치, 의료 기기 등에 사용되고 있습니다.

회전형 댐퍼

모터의 반출력축측에 설치함으로써 스테핑 모터의 진동을 억제하고 저진동・저소음에 효과가 있어 고속 토크도 안정됩니다. 모터의 발열을 장치측으로 방열할 수 있는 장점도 있습니다.
※회전형 댐퍼를 설치하는 경우는 모터를 양축 샤프트로 할 필요가 있습니다.

기판/웨이퍼 반송기, 반도체 제조 장치, 전자 부품 조립 장치 등에 활용되고 있습니다.

사례: 업무용 프린터

업무용 프린터의 용지 이송축에 스테핑 모터가 사용된 사례입니다. 모터의 진동・소음이나 온도 상승을 억제하기 위해서 설치면 댐퍼와 방열판을 장착한 커스터마이즈 모터를 채용하고 있습니다.

스테퍼 모터의 커스터마이즈가 특기입니다!

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풍부한 커스터마이즈의 노하우에 의한 적극적인 기능 개선의 제안이 가능합니다.
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※커스터마이즈에는 최저 로트수등의 조건이 있는 경우도 있습니다. 자세한 것은 상담해 주십시오.

협력 : 산요전기 주식회사 영업 본부 서보 시스템 비즈니스 그룹