스테퍼 모터 선정

1. 스테퍼 모터의 선정 흐름

• 구동기구 결정
• 모터축 환산 부하 토크를 산출한다
• 동작 패턴 및 구동 조건 결정
• 모터를 가선정하여 가속 토크를 산출한다.
• 모터축 환산 구동 토크를 산출한다
• 선정한 모터의 타당성을 판정한다.

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2. 스테핑 모터의 선정에서 보아야 할 포인트

스테핑 모터를 선정할 때에는 사용하는 장치의 기구나 구동 조건에 따라 주목해야 할 포인트나 우선도가 다릅니다만, 일반적으로는 아래와 같습니다.

1. 스테퍼 모터의 토크 요구 사항

부하를 구동하는데 필요한 토크를 내는 모터의 선정이 필요합니다.
부하 토크, 가속 토크, 마찰 토크 등을 고려하여 안전율을 예상하여 선정할 필요가 있습니다.

2. 스테핑 모터의 구동 전압과 전류

구동하는 전원(전압·전류)에 적합한 모터를 선택해야 합니다.
제어 회로나 드라이버의 사양과의 일관성도 확인이 필요합니다.

3. 스테퍼 모터의 스텝 각도

必要な位置決め精度に応じたステップ角度を選定します。より細かいステップ角度を選ぶことで高精度な制御が可能です。

4. 스테퍼 모터의 사이즈(외형치수)

설치 공간이나 기구의 제약을 고려해 적절한 사이즈를 선택합니다. NEMA 규격 등의 치수 규격을 참고해 주십시오.
※NEMA 규격：미국 전기 공업회(NEMA)에 의해 표준화된 전기 제품의 규격
산요전기 에서는 좁은 공간에도 설치할 수 있는 소형 14mm각형의 스테핑 모터・박형 스테핑 모터도 준비하고 있습니다.

5. 스테핑 모터의 유지 토크

스테핑 모터가 통전 상태에서 정지하고 있을 때 부하를 지지할 필요가 있는 경우에는 유지 토크가 중요합니다.
필요한 유지 토크를 만족하는 모터를 선택해야 합니다.

6. 스테퍼 모터의 환경 조건

사용하는 환경에 따라 사용 주위 온도 범위, 사용 습도 범위가 대응하는 스테핑 모터를 선정합니다.
또한 방진, 방수 대응이 필요한 경우는 IP 규격에 대응한 스테핑 모터를 선정합니다.
산요전기 에서는 보호등급 IP65 스테핑 모터를 준비하고 있어 식품 관련 산업기계 등 물이 닿는 장치에서도 사용할 수 있습니다(샤프트 및 케이블 선단부분 제외).

7. 비용

스테핑 모터 단독의 비용뿐만 아니라 드라이버 및 제어 시스템 전체의 비용도 포함하여 평가합니다. 비용과 성능의 균형을 고려하는 것이 중요합니다.

8. 스테퍼 모터의 커스터마이즈

특정 요구사항이나 환경에 맞는 커스터마이즈가 필요한 경우, 유연하게 대응할 수 있는 메이커를 선택해야 합니다. 또, 커스터마이즈 부분도 보증에 포함되는지도 확인합시다.
산요전기 에서는 진공 대응, 샤프트 가공, 감속기, 브레이크, 엔코더 장착 가공, 댐퍼 장착 가공 등 각종 커스터마이즈에 대응하고 있습니다.

3. 조건에서 냉각 스테핑 모터를 좁히기

포인트를 알면 실제로 산요전기의 제품 사이트에서 조건에서 스테핑 모터를 좁힐 수 있습니다. 꼭 활용해 주세요.

4. 스테퍼 모터의 과제와 대처책의 예

1. 탈조를 피하기 위한 대처예

토크 마진과 관성비를 충분히 확보하는 것이 필요합니다. 스테핑 모터는 과부하가 되면 동작 불능(탈조)이 되므로, 토크 마진은 1.4~2배 정도(기준) 확보하는 것을 추천합니다.

2. 振動・騒音を改善するための対処例

마이크로스텝 구동이라면, 저속에서의 부드러운 회전을 실현할 수 있습니다.

3. 高速回転でのトルク低下を改善するための対処例

· 모터 권선 전류 (정격 전류)가 큰 모터로 전환
· DC 전원 타입의 경우 전원 전압을 높입니다. 또는 AC 전원 타입으로 전환
・모터 권선을 변경(권선을 풀어), 고속 영역에서의 토크 UP을 도모한다.
같은 방법이 있습니다.

5.目的別：ステッピングモータの選定例

• 기구의 소형화가 필요: 리니어 구동 스테핑 모터(검사장치 메이커 S사의 사례)
• 정밀도 향상과 비용 절감의 양립: 중공축 모터(반도체 제조 장치 메이커 Y사의 사례)
• 모터의 발열을 억제하고 싶다: 「권선 사양」을 커스터마이즈(의료계 검사 장치 메이커 J사의 사례)

산요전기 에서는 다양한 스테핑 모터의 라인업, 고객의 요구에 맞춘 각종 커스터마이즈 등으로 고객의 비즈니스를 지원합니다.

게시일: 2024-12-04 00:00