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[मोटर का चयन करने के लिए बुनियादी जानकारी]
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कृषि और खाद्य उत्पादन में, श्रम की कमी के बावजूद खाद्य सुरक्षा सुनिश्चित करना और उत्पादन क्षमता में सुधार करना अत्यंत महत्वपूर्ण है।
कृषि क्षेत्र में, उत्तराधिकारियों और श्रम की कमी के कारण स्वचालन की तत्काल आवश्यकता है। इसके अलावा, खाद्य विनिर्माण क्षेत्र में, एचएसीसीपी के अनिवार्य कार्यान्वयन के कारण, जिसमें संपूर्ण स्वच्छता प्रबंधन की आवश्यकता होती है, परिचालन दक्षता में सुधार के लिए स्वचालन प्रौद्योगिकी का तेजी से विकास हो रहा है।
इस स्वचालन का मुख्य आधार "नियंत्रण मोटर" है। इसका स्थिर संचालन नियंत्रण पैकेजिंग और फिलिंग प्रक्रियाओं में होने वाली भिन्नताओं को कम करता है, जिससे उपकरण की समग्र गुणवत्ता में सुधार होता है। इसके अलावा, जलरोधी मोटरों के उपयोग से इन्हें उन अनुप्रयोगों में भी इस्तेमाल किया जा सकता है जहां पानी मौजूद होता है, जैसे कि सफाई उपकरण और बाहरी वातावरण।
यह लेख विशिष्ट प्रकार के नियंत्रण मोटरों, उनकी विशेषताओं और चयन बिंदुओं, और वास्तविक कार्यान्वयन उदाहरणों का परिचय देकर नियंत्रण मोटरों के चयन के लिए सुझाव प्रदान करता है।
कृषि मशीनरी और खाद्य प्रसंस्करण उपकरणों में उपयोग होने वाली नियंत्रण मोटरें निम्नलिखित प्रकार की होती हैं। प्रत्येक प्रकार की विशेषताओं को समझना और अपने उपकरण के लिए सबसे उपयुक्त मोटर का चयन करना अत्यंत महत्वपूर्ण है।
यह एक सरल संरचना और ओपन-लूप नियंत्रण वाला कंट्रोल मोटर है। यह दोहराव वाले कार्यों और हल्के भार वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, और कृषि मशीनरी और खाद्य निर्माण उपकरणों में प्रभावी है जहाँ स्थिर स्थिति निर्धारण की आवश्यकता होती है, जैसे कि पैकेजिंग लाइनों पर परिवहन और भरने की प्रक्रियाओं में। यह सर्वो मोटरों की तुलना में कम खर्चीला है और उत्कृष्ट लागत-प्रदर्शन प्रदान करता है। दूसरी ओर, इसमें संरेखण में गड़बड़ी, स्टेप लॉस और कंपन जैसी समस्याएं हैं, और नियंत्रण सटीकता के मामले में यह सर्वो मोटरों से कमतर है।
कृषि मशीनरी और खाद्य प्रसंस्करण उपकरण सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण मोटरों में से हैं, क्योंकि ये लागत प्रभावी होते हैं और इन्हें नियंत्रित करना आसान होता है।
यह मोटर स्थिति, गति और टॉर्क को उच्च परिशुद्धता के साथ नियंत्रित कर सकती है।
उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर का उपयोग करके क्लोज्ड-लूप नियंत्रण से उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण और उच्च प्रतिक्रियाशीलता दोनों प्राप्त होती हैं। यह उन प्रक्रियाओं के लिए आदर्श है जिनमें सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कृषि मशीनरी में सटीक बुवाई और स्वचालित कटाई रोबोट, और खाद्य प्रसंस्करण उपकरणों में रोबोटिक आर्म और संरेखण तंत्र। हालांकि, यह स्टेपिंग मोटर्स की तुलना में अधिक महंगा है, और नियंत्रण प्रणाली कुछ अधिक जटिल है।
यह कंट्रोल मोटर सर्वो मोटर्स और स्टेपिंग मोटर्स दोनों की विशेषताओं को जोड़ती है, जो रोटेशन के दौरान क्लोज्ड-लूप कंट्रोल और रुकने पर ओपन-लूप कंट्रोल के बीच स्वचालित रूप से स्विच करती है।
स्टेपिंग मोटर्स की तुलना में, यह स्टेप-फ्री ऑपरेशन, कम कंपन और कम शोर प्रदान करता है, साथ ही सर्वो मोटर्स के समान उच्च विश्वसनीयता, उच्च परिशुद्धता और सुचारू संचालन भी देता है। इसके अलावा, उन अनुप्रयोगों के लिए जिनमें सर्वो मोटर्स की उच्च कार्यक्षमता और प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं होती है, यह अधिक लागत प्रभावी सिस्टम बनाने की अनुमति देता है। लोड के अनुसार करंट को बेहतर ढंग से नियंत्रित करने की क्षमता के कारण, यह कृषि मशीनरी और खाद्य प्रसंस्करण उपकरणों में गाढ़े तरल पदार्थों को हिलाने जैसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।
| मोटर प्रकार | शुद्धता | जवाबदेही | सिस्टम की कठिनाई | लागत | बार - बार इस्तेमाल |
|---|---|---|---|---|---|
| स्टेपर मोटर | मध्यम | मध्यम | कम | कम | अनेक |
| सर्वो मोटर | उच्च | उच्च | उच्च | उच्च | छोटा |
| बंद लूप मोटर कदम |
उच्च | उच्च | मध्यम | मध्यम | मध्यम |
| मोटर प्रकार | योग्यता | नुकसान |
|---|---|---|
| स्टेपर मोटर |
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| सर्वो मोटर |
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| बंद लूप मोटर कदम |
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कृषि और खाद्य उत्पादन के वातावरण में, मोटरें अक्सर नमी, आर्द्रता और धूल के संपर्क में आती हैं, इसलिए जलरोधक और धूलरोधक क्षमता आवश्यक होती है। विशेष रूप से, खाद्य उत्पादन में एचएसीसीपी-अनुरूप स्वच्छता प्रबंधन के लिए नियमित रूप से उच्च दबाव वाली सफाई शामिल होती है, जिसके लिए मोटरों को इन स्थितियों का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।
सान्यो सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के कंट्रोल मोटर्स IP40 से लेकर IP67 तक की सुरक्षा रेटिंग की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करते हैं।
*IP40 केवल बाहरी वस्तुओं से सुरक्षा प्रदान करता है; यह पानी के प्रवेश से सुरक्षा प्रदान नहीं करता है।
सुरक्षा स्तर को कैसे पढ़ें और तालिकाबद्ध करें
आइए कुछ संभावित उपयोगों पर नजर डालें ताकि यह पता चल सके कि किस प्रकार की मशीनरी और उपकरणों में किस प्रकार की मोटरों का उपयोग किया जाता है।
*यह सिर्फ एक उदाहरण है। वास्तविक इष्टतम मोटर उपकरण के डिजाइन और परिचालन वातावरण के आधार पर भिन्न हो सकती है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: हालांकि प्रजातियों के बीच एक समान दूरी और गहराई बनाए रखना आवश्यक है, लेकिन मिलीमीटर तक उच्च परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकता नहीं है।
• अनुशंसित मोटर: सर्वो मोटर
• कारण: कटाई की स्थिति और गति को वास्तविक समय में समायोजित करने के लिए प्रतिक्रियाशीलता महत्वपूर्ण है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: फलों की स्थिति निर्धारण और परिवहन के लिए अक्सर सरल नियंत्रण ही पर्याप्त होता है, जिसके परिणामस्वरूप लागत कम होती है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: ट्रे परिवहन के लिए अक्सर कम गति की आवश्यकता होती है और इसे ओपन-लूप सिस्टम का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है।
• अनुशंसित मोटर: क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर
• कारण: चूंकि तरल की श्यानता और आयतन में परिवर्तन होता है, इसलिए एक बंद-लूप स्टेपिंग मोटर जो भार में उतार-चढ़ाव को संभाल सकती है, उपयुक्त है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: अक्सर, कम गति ही पर्याप्त होती है, और इसे ओपन-लूप विधि का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: तरल या पेस्ट की मात्रा को धीरे-धीरे समायोजित करने के लिए स्टेप कंट्रोल आदर्श है। सटीक वजन या उच्च गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, सर्वो मोटर या क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर चुनें।
• अनुशंसित मोटरें: स्टेपिंग मोटरें, क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटरें
कारण: यह कटिंग की स्थिति और गति को चरणबद्ध तरीके से नियंत्रित करने की सुविधा देता है। अक्सर, सर्वो मोटर की सटीकता की आवश्यकता नहीं होती है और लागत एक महत्वपूर्ण कारक होती है। सर्वो मोटर या क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर का चुनाव तब किया जाता है जब कटिंग के दौरान तेल या ग्रीस भार उत्पन्न करते हैं, या जब सटीक वजन या उच्च गति की आवश्यकता होती है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: सामग्री मिलाने की स्थिति और समय को ओपन लूप में नियंत्रित किया जा सकता है।
• अनुशंसित मोटर: क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर
• कारण: क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर भरने की मात्रा को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त है और लोड में उतार-चढ़ाव को संभाल सकती है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: चूंकि यह उच्च गति वाला नहीं है, इसलिए ओपन-लूप नियंत्रण अक्सर पर्याप्त होता है, जिसके परिणामस्वरूप लागत कम होती है।
• अनुशंसित मोटर: स्टेपर मोटर
• कारण: स्टेप कंट्रोल का उपयोग करके लेबल की स्थिति को आसानी से समायोजित किया जा सकता है।
• अनुशंसित मोटर: सर्वो मोटर
• कारण: सर्वो मोटर आदर्श है क्योंकि इसमें बहु-अक्षीय गति और उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण की आवश्यकता होती है।
सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड कृषि मशीनरी और खाद्य प्रसंस्करण उपकरणों की विविध आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नियंत्रण मोटरों की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है।
यह उच्च टॉर्क, कम कंपन और कम शोर प्रदान करता है। घटकों के डिज़ाइन की समीक्षा और अनुकूलन के माध्यम से इसके आकार में उल्लेखनीय कमी और वजन में कमी की गई है, फिर भी यह उच्च टॉर्क प्रदान करता है।
"SANMOTION F" सीरीज़ के स्टेपिंग ड्राइवर्स अंतरराष्ट्रीय उत्पाद सुरक्षा मानकों (जैसे UL मानक) का मानक रूप से पालन करते हैं। इनमें मॉडलों की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है और इन्हें IP40 से IP65 तक की सुरक्षा रेटिंग प्राप्त है। शाफ्ट मशीनिंग और डैम्पर माउंटिंग सहित, ग्राहकों की व्यक्तिगत आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लचीला अनुकूलन संभव है।
विवरण पृष्ठ: मोटर अनुकूलन के उदाहरण
यह एक ऐसा एसी सर्वो सिस्टम है जो उन्नत सर्वो प्रदर्शन और ऊर्जा की बचत का एहसास करता है।
गति-आवृत्ति प्रतिक्रिया को 3.5 kHz (हमारे पारंपरिक उत्पादों* की तुलना में 1.6 गुना अधिक) तक बढ़ाया जाता है, और एनकोडर को मानक 23 बिट्स (हमारे पारंपरिक उत्पादों की तुलना में 64 गुना अधिक*) से अधिकतम 27 बिट्स तक चुना जा सकता है। इसके अलावा, कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन डिवाइस के लघुकरण और डिज़ाइन को अंतरिक्ष-बचत तरीके से करने में योगदान देता है।
" SANMOTION G" के सर्वो मोटर बॉडी में IP67 का सुरक्षा वर्ग है।
* हमारे पारंपरिक उत्पाद: एसी सर्वो सिस्टम SANMOTION R
यह स्टेपर मोटर दोनों प्रकार की मोटरों के फायदों को जोड़ती है: यह सर्वो मोटर की तुलना में उपयोग में आसान है और स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक विश्वसनीय है।
स्थिति का पता लगाने वाला सेंसर घूमने के दौरान स्वचालित रूप से क्लोज्ड-लूप नियंत्रण और रुकने पर ओपन-लूप नियंत्रण के बीच स्विच करता है।
इसलिए, यह स्टेपिंग मोटर की तरह अचानक रुकने का अनुभव नहीं करता है, जिससे कंपन कम होता है और उपकरण की विश्वसनीयता में सुधार होता है।
लोड के अनुसार करंट को सर्वोत्तम रूप से नियंत्रित किया जाता है। मोटर की सुरक्षा रेटिंग IP40 है।
खाद्य प्रसंस्करण मशीन निर्माता एच कंपनी को व्यस्त मौसमों में उत्पादन की बढ़ती मात्रा से निपटने के लिए अपनी प्रसंस्करण मशीनों की गति बढ़ाने की चुनौती का सामना करना पड़ा। पारंपरिक इंडक्शन मोटरों में कम गति पर अपर्याप्त टॉर्क की भरपाई के लिए मोटर क्षमता बढ़ाने की आवश्यकता थी, और ऊष्मा उत्पादन के कारण खाद्य गुणवत्ता पर पड़ने वाले प्रभाव को लेकर चिंताएं थीं। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग सिस्टम" SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का प्रस्ताव रखा। मौजूदा मोटरों की तुलना में, यह आकार में 1/5 और वजन में 1/10 है, और इसमें ऊष्मा उत्पादन कम होता है। इसके अलावा, एक स्विच से गति को आसानी से समायोजित किया जा सकता है। परिणामस्वरूप, प्रसंस्करण गति दोगुनी हो गई और उपकरण अधिक कॉम्पैक्ट हो गया।
स्टेपिंग मोटर केस स्टडी | 095 | हम खाद्य प्रसंस्करण मशीनरी की प्रसंस्करण गति को चरम मौसम के अनुरूप बढ़ाना चाहते हैं!
*यह 2019 का एक उदाहरण है।
खाद्य प्रसंस्करण उपकरण निर्माता कंपनी बी को उत्पादन चक्र को छोटा करने और लागत घटाने में चुनौतियों का सामना करना पड़ा। उन्होंने अपने नए उत्पाद के लिए सर्वो मोटर्स को अपनाया, लेकिन विशेषज्ञता की कमी और चयन प्रक्रिया को लेकर अनिश्चितता के कारण उन्हें परेशानी हुई। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड ने चयन में सहायता प्रदान की और बताया कि सर्वो मोटर्स की क्षमता उनकी क्षमता से अधिक थी। मोटर और एम्पलीफायर की क्षमता को अनुकूलित करके उन्होंने लागत में कमी हासिल की। इसके अलावा, IP65 वाटरप्रूफ रेटिंग के कारण सफाई संभव हो पाई।
एसी सर्वो मोटर केस स्टडी | 079 | लागत में कमी लाने के लिए मोटर और एम्पलीफायर की क्षमताओं का अनुकूलन!
*यह 2018 का एक उदाहरण है।
ब्लेड तेज करने वाली मशीनों के निर्माता, सांको सेइसाकुशो के सामने यह चुनौती थी कि वे अपनी मशीनों को स्वचालित बनाना चाहते थे, लेकिन उनके पास आवश्यक जानकारी और कौशल का अभाव था। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड ने "SANMOTION C एस100" लीनियर ड्राइव स्टेपिंग मोटर, 4-धुरी एकीकृत ड्राइवर और मोशन नियंत्रक प्रस्ताव दिया और एक ऐसी नियंत्रण विधि का समर्थन किया जो अनुभवी ऑपरेटरों के कौशल की नकल करती थी। इससे मशीन का स्वचालन और स्थान की बचत दोनों संभव हो पाई, जिसके परिणामस्वरूप मशीन का सफल विकास हुआ।
मोशन नियंत्रक केस स्टडी | 112 | उत्पाद विकास की सफलता के पीछे क्या कारण थे: एक कॉम्पैक्ट मोटर और सटीक तकनीकी सहायता?
*यह 2021 का एक उदाहरण है।
पर्यवेक्षण: SANMOTION ग्रुप, बिक्री विभाग, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड
रिलीज़ की तारीख:
विनिर्माण का लक्ष्य दुनिया में नंबर 1 बनना है
तकनीकी क्षमताएं जो उन्नत अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं
जल्द ही 100वीं वर्षगांठ
वैश्विक नेटवर्क
